[實用新型]一種砌筑機器人

有效

• 申請號: 201820644860.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208137467U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 苗健;丁凱;苗琳;孫峰;劉正祥
• 申請（專利權）人: 苗健
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

1.一種砌筑機器人，其特征在于：包括導軌（1）和沿導軌（1）移動的底座（2），所述導軌（1）走向與待砌筑墻體相平行；

還包括豎直安裝在底座（2）上的升降柱（5）以及安裝在升降柱（5）頂端的機座（8）；

還包括擺動驅動電機（7）和水平設置的擺動臂（9），所述擺動驅動電機（7）安裝在所述機座（8）上，輸出軸通過傳動機構與所述擺動臂（9）相連接；

還包括伸縮臂（10），所述伸縮臂（10）上端與所述擺動臂（9）相連接；

還包括水平臂（11），所述水平臂（11）安裝在伸縮臂（10）下端；

還包括用于抓放磚塊的機械手（12），所述機械手（12）通過回轉連接方式安裝在水平臂（11）上，以使所述機械手（12）在重力作用下始終朝向下方。

2.如權利要求1所述的砌筑機器人，其特征在于：所述底座（2）底部設有與導軌（1）相配合的行走輪（3），所述底座（2）上還安裝有用于控制所述行走輪（3）轉動的行走驅動電機（4）。

3.如權利要求1所述的砌筑機器人，其特征在于：所述伸縮臂（10）包括伸縮驅動電機（10-5）、外筒（10-1）、內筒（10-2）、絲杠（10-3）和螺母（10-4）；

所述伸縮驅動電機（10-5）固定安裝在擺動臂（9）末端，輸出軸與所述絲杠（10-3）相連接；

所述外筒（10-1）和內筒（10-2）通過滑動配合方式相連接，外筒（10-1）固定安裝在擺動臂（9）末端；所述螺母（10-4）安裝在內筒（10-2）上，且與所述絲杠（10-3）相配合。

4.如權利要求1至3任一所述的砌筑機器人，其特征在于：所述升降柱（5）通過轉動方式安裝在底座（2）上，所述底座（2）上還安裝有用于驅動升降柱（5）相對于底座（2）回轉的旋轉驅動電機（6）。