[實用新型]一種異形物料料盤取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820643537.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208747067U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學(xué)強(qiáng);戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 徐洋洋

本實用新型涉及一種異形物料料盤取放裝置，包括用于承載所述異形物料料盤的托板、與所述托板連接的輪軸、與所述輪軸連接的馬達(dá)以及控制器，所述輪軸與所述馬達(dá)通過傳動同步帶連接，所述馬達(dá)用于控制所述托板繞所述輪軸的軸心旋轉(zhuǎn)，所述托板呈片狀，所述托板位于遠(yuǎn)離所述輪軸的一端設(shè)有兩個片狀夾爪，所述夾爪上設(shè)有定位銷。本實用新型提高了異形物料料盤的位置精度，利用旋轉(zhuǎn)的托板實現(xiàn)料盤取放，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及料盤取放裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種異形物料料盤取放裝置。

背景技術(shù)

目前，市場上在生產(chǎn)過程中，通常將電子物料放在具有多個凹槽的方形料盤中(目的是便于取料)，再將料盤放到取料點以待取料，在這個過程中，現(xiàn)有技術(shù)是通過人工對進(jìn)行料盤的擺放，料盤內(nèi)物料取用完畢后再更換新的料盤，這使得加工過程中一直需要人工值守，增加了加工成本，此外，由于人工操作存在誤差，在料盤取放過程中的定位精度不高，有可能出現(xiàn)料盤與取料點的位置存在較大差異的情況，大大影響了工作效率。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種異形物料料盤取放裝置，本實用新型提高了異形物料料盤的位置精度，利用旋轉(zhuǎn)的托板實現(xiàn)料盤取放，省時省力。

本實用新型的一種異形物料料盤取放裝置，包括用于承載所述異形物料料盤的托板、與所述托板連接的輪軸、與所述輪軸連接的馬達(dá)以及控制器，所述輪軸與所述馬達(dá)通過傳動同步帶連接，所述馬達(dá)用于控制所述托板繞所述輪軸的軸心旋轉(zhuǎn)，所述托板呈片狀，所述托板位于遠(yuǎn)離所述輪軸的一端設(shè)有兩個片狀夾爪，所述夾爪上設(shè)有定位銷。

進(jìn)一步地，托板遠(yuǎn)離所述定位銷的一端還設(shè)有用于檢測所述異形物料料盤位置的定位傳感器，所述定位傳感器與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，定位傳感器為光電傳感器。

進(jìn)一步地，馬達(dá)包括安裝座、固定安裝在所述安裝座上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)，所述輪軸安裝于所述安裝座上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與所述輪軸通過所述傳動同步帶連接，所述升降機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過絲桿連接并可使得所述安裝座相對所述升降機(jī)構(gòu)上下移動。

進(jìn)一步地，托板上還設(shè)有若干通孔。

進(jìn)一步地，異形物料料盤取放裝置還包括用于定位所述托板位置的射燈，所述射燈發(fā)出的光線穿出所述通孔。

進(jìn)一步地，通孔的個數(shù)為三個。

進(jìn)一步地，射燈與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，托板上涂覆有防腐涂層。防腐涂層可提高料盤的使用壽命。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

本實用新型用于異形物料料盤的取放，現(xiàn)有的取放裝置均是針對傳統(tǒng)的物料料盤而設(shè)計的，本實用新型所涉及的異形物料料盤，底部具有定位孔，定位孔可與托板上的定位銷相匹配，取放過程中，只需保證定位銷插入定位孔中即可保證料盤的位置準(zhǔn)確，大大提高了料盤轉(zhuǎn)移和放置過程中的定位精度和工作效率。同時，馬達(dá)通過傳動同步帶帶動托板旋轉(zhuǎn)，由此帶動料盤的移動，該過程簡單，且省時省力。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型異形物料料盤取放裝置部分組件處于組合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型異形物料料盤取放裝置部分組件處于分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-托板；10-夾爪；11-定位銷；12-通孔；13-定位傳感器；20-安裝座；21-轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；22- 升降機(jī)構(gòu)；23-傳動同步帶；3-輪軸。

具體實施方式