[實用新型]一種異形物料料盤取放裝置

有效

• 申請號: 201820643537.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208747067U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 徐洋洋

1.一種異形物料料盤取放裝置，其特征在于：包括用于承載所述異形物料料盤的托板、與所述托板連接的輪軸、與所述輪軸連接的馬達以及控制器，所述輪軸與所述馬達通過傳動同步帶連接，所述馬達用于控制所述托板繞所述輪軸的軸心旋轉，所述托板呈片狀，所述托板位于遠離所述輪軸的一端設有兩個片狀夾爪，所述夾爪上設有定位銷。

2.根據權利要求1所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述托板遠離所述定位銷的一端還設有用于檢測所述異形物料料盤位置的定位傳感器，所述定位傳感器與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述定位傳感器為光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述馬達包括安裝座、固定安裝在所述安裝座上的轉動機構以及與所述轉動機構連接的升降機構，所述輪軸安裝于所述安裝座上，所述轉動機構與所述輪軸通過所述傳動同步帶連接，所述升降機構與所述轉動機構通過絲桿連接并可使得所述安裝座相對所述升降機構上下移動。

5.根據權利要求1所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述托板上還設有若干通孔。

6.根據權利要求5所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：還包括用于定位所述托板位置的射燈，所述射燈發出的光線穿出所述通孔。

7.根據權利要求5所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述通孔的個數為三個。

8.根據權利要求6所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述射燈與所述控制器電連接。

9.根據權利要求1所述的異形物料料盤取放裝置，其特征在于：所述托板上涂覆有防腐涂層。