[實(shí)用新型]一種多用途的可拼裝重載托盤運(yùn)送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820643350.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208292058U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳豪;楊振華;宋海濤;李志宏;孫平;鄒志豪
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B65G13/02
• 分類號: B65G13/02;B65G13/073;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本實(shí)用新型公開了一種多用途的可拼裝重載托盤運(yùn)送裝置，包括：上法蘭，用于承載和固定驅(qū)動(dòng)滾輪；驅(qū)動(dòng)滾輪，用于提供驅(qū)動(dòng)力；支撐柱，用于與牛眼滾珠共同承載運(yùn)輸物體；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)提供驅(qū)動(dòng)力；牛眼滾珠，用于支撐物件并輔助物件移動(dòng)；下法蘭，用于固定小軸承；支撐板，用于承載全部儀器；齒塊，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；小軸承，用于承載旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠旋轉(zhuǎn)；齒輪臺(tái)，用于承載小齒輪；運(yùn)輸單元，用于放置被運(yùn)輸物體；轉(zhuǎn)向單元和驅(qū)動(dòng)單元分別用于識別控制模塊指令并使旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)過角度以及使驅(qū)動(dòng)輪啟動(dòng)帶動(dòng)物體運(yùn)輸；控制模塊，用于識別指令并控制驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)向單元。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多用途的可拼裝重載托盤運(yùn)送裝置。

背景技術(shù)

工廠、停車場、分揀中心等等地方都需要執(zhí)行將一個(gè)物件從一處移動(dòng)到另一處的命令，人工搬運(yùn)不僅效率低而且在遇到大型物件時(shí)，人力則不足以達(dá)到搬運(yùn)的需求。高效的機(jī)械裝置便進(jìn)入了各大工廠、停車場、分揀中心。這些機(jī)械裝置有了足夠的動(dòng)力，運(yùn)輸精確且速度快，但是卻缺少靈活性。而現(xiàn)代社會(huì)對于時(shí)間的重視度越來越高，人力資源的成本越來越高。所以運(yùn)送設(shè)備必需有革新，以下是幾個(gè)常見的運(yùn)送設(shè)備及其不足之處：

一、利用智能AGV運(yùn)輸物件。

缺點(diǎn)：AGV造價(jià)昂貴且耗電快，充電麻煩。不適合重載運(yùn)輸

二、利用履帶運(yùn)輸物件。

缺點(diǎn)：只能在一個(gè)軌道上運(yùn)行，不能靈活改變軌道。一處履帶損壞就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)不能運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種多用途的可拼裝重載托盤運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置能方便地組合形成所需的運(yùn)輸軌道，出現(xiàn)損壞時(shí)能夠方便地替換，一個(gè)組成部件的損壞也不會(huì)影響整體使用，該運(yùn)送裝置能提高物件的運(yùn)輸效率，便捷地更換運(yùn)輸軌跡將物件運(yùn)輸?shù)剿璧奈恢谩?/p>

本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種多用途的可拼裝重載托盤運(yùn)送裝置，所述的運(yùn)送裝置包括：由上法蘭1、下法蘭7及若干個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪2組成的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的支撐板8、設(shè)置于支撐板8上方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)5和分別位于支撐板8各個(gè)頂角的支撐柱5，每根所述的支撐柱的頂端設(shè)置有牛眼滾珠6，所述的牛眼滾珠6、支撐柱4和支撐板8構(gòu)成運(yùn)送裝置的支撐結(jié)構(gòu)，承受運(yùn)輸物品的壓力；

所述的上法蘭1用于承載和固定驅(qū)動(dòng)滾輪2，所述的驅(qū)動(dòng)滾輪2位于所述的上法蘭1和下法蘭7之間，所述的下法蘭7上設(shè)置有若干個(gè)通孔，每個(gè)通孔中心對應(yīng)固定有小軸承10，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由各個(gè)小軸承10支撐并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；上述小軸承10與齒塊9固定連接，所述的齒塊9固定在所述的下法蘭7的上方，

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的小齒輪12與齒塊9的齒輪互相咬合，通過小齒輪12以及齒塊9的帶動(dòng)使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)方向改變。

進(jìn)一步地，所述的支撐板8的四周邊緣安裝有外框架3，用于外殼安裝和支撐。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)滾輪2的數(shù)量為4個(gè)，兩排對稱排列，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)為所述的運(yùn)送裝置提供前進(jìn)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述的支撐板8為正方形，該正方形的四個(gè)頂角分別設(shè)置有一根支撐柱4。

進(jìn)一步地，所述的下法蘭7上設(shè)置有8個(gè)通孔，8個(gè)通孔中心分別對應(yīng)固定有8根小軸承10，每根小軸承10由所述的下法蘭7限制移動(dòng)路徑。

進(jìn)一步地，所述的牛眼滾珠6用于支撐物件并輔助物件移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的運(yùn)送裝置還包括齒輪臺(tái)11，用于承載所述的小齒輪 12。