[實用新型]一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置

有效

• 申請號: 201820643350.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208292058U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳豪;楊振華;宋海濤;李志宏;孫平;鄒志豪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65G13/02
• 分類號: B65G13/02;B65G13/073;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的運送裝置包括：由上法蘭(1)、下法蘭(7)及若干個驅動滾輪(2)組成的旋轉平臺、位于旋轉平臺下方的支撐板(8)、設置于支撐板(8)上方的旋轉電機(5)和分別位于支撐板(8)各個頂角的支撐柱(4)，每根所述的支撐柱的頂端設置有牛眼滾珠(6)，所述的牛眼滾珠(6)、支撐柱(4)和支撐板(8)構成運送裝置的支撐結構，承受運輸物品的壓力；

所述的上法蘭(1)用于承載和固定驅動滾輪(2)，所述的驅動滾輪(2)位于所述的上法蘭(1)和下法蘭(7)之間，所述的下法蘭(7)上設置有若干個通孔，每個通孔中心對應固定有小軸承(10)，所述的旋轉平臺由各個小軸承(10)支撐并帶動旋轉；上述小軸承(10)與齒塊(9)固定連接，所述的齒塊(9)固定在所述的下法蘭(7)的上方，

所述的旋轉電機(5)帶動小齒輪(12)轉動，所述的小齒輪(12)與齒塊(9)的齒輪互相咬合，通過小齒輪(12)以及齒塊(9)的帶動使旋轉平臺方向改變。

2.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的支撐板(8)的四周邊緣安裝有外框架(3)，用于外殼安裝和支撐。

3.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的驅動滾輪(2)的數量為4個，兩排對稱排列，由電機驅動為所述的運送裝置提供前進動力。

4.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的支撐板(8)為正方形，該正方形的四個頂角分別設置有一根支撐柱(4)。

5.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的下法蘭(7)上設置有8個通孔，8個通孔中心分別對應固定有8根小軸承(10)，每根小軸承(10)由所述的下法蘭(7)限制移動路徑。

6.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的牛眼滾珠(6)用于支撐物件并輔助物件移動。

7.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的運送裝置還包括齒輪臺(11)，用于承載所述的小齒輪(12)。

8.根據權利要求1所述的一種多用途的可拼裝重載托盤運送裝置，其特征在于，所述的運送裝置還包括：控制模塊，用于識別指令并控制驅動單元和轉向單元，所述的牛眼滾珠(6)構成運送裝置的運輸單元，所述的驅動滾輪(2)構成運送裝置的驅動單元，所述的旋轉電機(5)、小齒輪(12)、齒塊(9)和小軸承(10)構成運送裝置的轉向單元，所述的轉向單元和驅動單元分別用于識別控制模塊指令并使旋轉電機啟動控制旋轉平臺轉過角度以及使驅動輪啟動帶動物體運輸。