[實用新型]櫻桃采摘裝置

有效

• 申請號: 201820642829.5
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208128893U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李達;宋均童;宋怡仁;何陽;宋魯平;楊勇
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.櫻桃采摘裝置，其特征在于，包括進給機構，所述進給機構通過行星輪系與采摘機構連接，所述進給機構還通過傳動系統與抓取機構連接，所述抓取機構為由兩套曲柄連桿組合驅動的機械手；所述進給機構包括電機驅動的第一齒輪軸，所述第一齒輪軸通過第一套筒與絲母滾動連接，所述絲母與絲杠配合，所述絲杠與第一齒輪軸固定。

2.如權利要求1所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述行星輪系包括與第一齒輪軸單向轉動連接的太陽輪，所述太陽輪與兩行星輪傳動連接，兩行星輪關于太陽輪軸線對稱設置，兩行星輪均與齒輪架嚙合，兩行星輪分別與兩主軸單向轉動連接。

3.如權利要求1所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述采摘機構包括與機械手連接的第二套筒，所述第二套筒通過直線軸承與主軸滑動連接，所述第二套筒與絲母滾動連接。

4.如權利要求3所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述曲柄連桿組合遠離機械手的一端與第二齒輪軸固定，所述第二齒輪軸通過齒輪傳動系與第三齒輪軸傳動連接，所述第三齒輪軸通過從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，所述主動錐齒輪與花鍵套固定。

5.如權利要求4所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述花鍵套與花鍵軸固定，所述花鍵軸通過第一聯軸器與第一齒輪軸連接。

6.如權利要求5所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述花鍵軸通過第二聯軸器與絲杠連接，所述花鍵套其中一端與絲母滾動連接，所述花鍵套的另一端與第一套筒滾動連接。

7.如權利要求4所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述從動錐齒輪與第三齒輪軸單向轉動連接。

8.如權利要求5所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述齒輪傳動系包括與第二齒輪軸固定的第一圓柱齒輪，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，所述第二圓柱齒輪與第三圓柱齒輪同軸安裝，所述第三圓柱齒輪與第四圓柱齒輪嚙合，所述第四圓柱齒輪與從動錐齒輪同軸安裝。

9.如權利要求4所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述曲柄連桿組合的中心軸與第二套筒固定。

10.如權利要求1所述的櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述機械手的抓取面設置彈性墊。