[實用新型]一種自動檢測磁片及篩選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820642772.9
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208728038U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 精技電子（南通）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動檢測磁片及篩選裝置，包括：抓取裝置，升降裝置，控制裝置，搬運裝置，檢測工作臺，霍爾檢測裝置，廢品盒以及成品臺，所述檢測工作臺與成品臺平行放置，檢測工作臺與成品臺中間設(shè)有廢品盒，所述檢測工作臺上安裝有升降裝置和霍爾檢測裝置，所述抓取裝置安裝在檢測工作臺側(cè)面，所述成品臺安裝在的工作臺和成品臺的側(cè)面，傳送裝置和升降裝置相互平行，本實用新型揭示一種自動檢測磁片及篩選裝置，將合格的產(chǎn)品放到成品臺進行與鋁制夾具粘合，減少鋁制夾具的浪費，提高磁片的檢測效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動檢測磁片及篩選裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的磁片檢測安裝主要通過人工手動安裝，操作人員取出磁片直接安裝在鋁制夾具上，夾具上預先涂有AB膠，固定磁片，帶有磁片的工件將直接安裝在電子部件，之后人工進行通電檢測，采用現(xiàn)有的這種技術(shù)，由于磁片參數(shù)的離散型比較大，磁感應(yīng)的差別就比較大，往往發(fā)現(xiàn)不良產(chǎn)品時，就只能連同鋁制夾具報廢，造成大量浪費，通過人工對磁片進行通電檢測效率低下，由于人工進行操作有時會因為誤操作造成磁片損壞，進一步增加企業(yè)成本。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種自動檢測磁片及篩選裝置；

技術(shù)方案：一種自動檢測磁片及篩選裝置，包括：抓取裝置，升降裝置，控制裝置，搬運裝置，檢測工作臺，霍爾檢測裝置，廢品盒以及成品臺，所述檢測工作臺與成品臺平行放置，檢測工作臺與成品臺中間設(shè)有廢品盒，所述檢測工作臺上安裝有升降裝置和霍爾檢測裝置，所述抓取裝置安裝在檢測工作臺側(cè)面，所述成品臺安裝在的檢測工作臺和成品臺的側(cè)面，橫向直線運動機構(gòu)和升降裝置相互平行；

所述抓取裝置包括：縱向直線運動機構(gòu)，橫向直線運動機構(gòu)，移動塊，電機，機械手機構(gòu)，所述縱向直線運動機構(gòu)與橫向直線運動機構(gòu)交叉并通過移動塊進行連接，所述直線運動機構(gòu)通過電機進行驅(qū)動，移動塊滑動安裝在縱向直線運動機構(gòu)上，通過電機驅(qū)動移動塊在縱向直線運動機構(gòu)上移動，在移動塊的上端滑動連接橫向直線運動機構(gòu)，所述橫向直線運動機構(gòu)通過電機驅(qū)動使橫向直線運動機構(gòu)沿移動塊移動，所述橫向直線運動機構(gòu)端部設(shè)有機械手機構(gòu)；

所述升降裝置：包括升降機構(gòu)，機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的上端。

所述搬運裝置包括：縱向直線運動機構(gòu)，滑動塊，機械手機構(gòu)，所述滑動塊安裝在縱向直線運動機構(gòu)，并通過電機驅(qū)動，所述機械手機構(gòu)在滑動塊的側(cè)面，該機械手機構(gòu)的安裝伸出位置超過升降裝置上夾取磁片的位置。

優(yōu)選的，所述橫向直線運動機構(gòu)和縱向直線運動機構(gòu)是通過電機驅(qū)動傳送帶進一步驅(qū)動移動塊和滑動塊的移動，所述橫向直線運動機構(gòu)與縱向直線運動機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述霍爾檢測裝置為霍爾檢測傳感器,其型號為UGN3503。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)為絲桿機構(gòu)，氣缸等。

優(yōu)選的，所述電機和霍爾檢測裝置與控制裝置相連，所述控制裝置通過PLC或單片機進行控制。

有益效果：本實用新型所揭示的一種自動檢測磁片及篩選裝置，通過抓取裝置，升降裝置，霍爾檢測裝置，搬運裝置通過控制裝置進行自動辨別磁片的磁感應(yīng)強度辨別，將合格的產(chǎn)品放到成品臺進行與鋁制夾具粘合，減少鋁制夾具的浪費，提高磁片的檢測效率，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

1、抓取裝置 11、縱向直線運動機構(gòu) 12、橫向直線運動機構(gòu) 13、移動塊 14、電機15、機械手機構(gòu) 2、升降裝置 21、升降機構(gòu) 3、搬運裝置 31、滑動塊 4、檢測工作臺 5、霍爾檢測裝置 6、廢品盒 7、成品臺。

具體實施方式