[實(shí)用新型]一種自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820642772.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN208728038U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精技電子（南通）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置，其特征在于：包括：抓取裝置，升降裝置，控制裝置，搬運(yùn)裝置，檢測(cè)工作臺(tái)，霍爾檢測(cè)裝置，廢品盒以及成品臺(tái)，所述檢測(cè)工作臺(tái)與成品臺(tái)平行放置，檢測(cè)工作臺(tái)與成品臺(tái)中間設(shè)有廢品盒，所述檢測(cè)工作臺(tái)上安裝有升降裝置和霍爾檢測(cè)裝置，所述抓取裝置安裝在檢測(cè)工作臺(tái)側(cè)面，所述成品臺(tái)安裝在的檢測(cè)工作臺(tái)和成品臺(tái)的側(cè)面，橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降裝置相互平行；

所述抓取裝置包括：縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)塊，電機(jī)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)交叉并通過移動(dòng)塊進(jìn)行連接，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊在縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，在移動(dòng)塊的上端滑動(dòng)連接橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿移動(dòng)塊移動(dòng)，所述橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

所述升降裝置：包括升降機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置包括：縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)塊，機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊安裝在縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)塊的側(cè)面，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)的安裝伸出位置超過升降裝置上夾取磁片的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置，其特征在于：所述橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊和滑動(dòng)塊的移動(dòng)，所述橫向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有限位開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置，其特征在于：所述霍爾檢測(cè)裝置為霍爾檢測(cè)傳感器,其型號(hào)為UGN3503。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為絲桿機(jī)構(gòu)，氣缸等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)磁片及篩選裝置，其特征在于：所述電機(jī)和霍爾檢測(cè)裝置與控制裝置相連，所述控制裝置通過PLC或單片機(jī)進(jìn)行控制。