[實(shí)用新型]一種AGV用具有抗沖擊緩震效果的車架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820642746.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN208102161U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳阿梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳阿梅
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60G15/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 曾捷

本實(shí)用新型公開了倉庫運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域的一種AGV用具有抗沖擊緩震效果的車架，包括車架本體，所述車架本體的左右兩側(cè)壁上均設(shè)置有第一彈性壓縮件和第一塑性彈簧，所述吸能塊的內(nèi)腔設(shè)置有壓縮空腔，所述壓縮空腔的頂部左右兩側(cè)開設(shè)有裝配槽，所述支撐板的左右兩端均設(shè)置有和滑槽相配合的滑塊，所述支撐板的底部連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的另一端固定在壓縮空腔的內(nèi)腔底部，所述壓縮桿的外緣側(cè)壁上設(shè)置有滑桿，且所述滑桿貫穿裝配槽后連接套筒，所述套筒套接在導(dǎo)向桿上，所述隔板底部設(shè)置有第二彈性壓縮件和第二塑性彈簧。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用方便，可以有效的減少行駛振動(dòng)對(duì)AGV內(nèi)部機(jī)構(gòu)損壞，同時(shí)也保護(hù)了AGV的實(shí)用性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉庫運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV用具有抗沖擊緩震效果的車架。

背景技術(shù)

在倉庫運(yùn)存貨物時(shí)，通常使用有軌運(yùn)貨車，總歸來說，AGV小車還是運(yùn)用的最多，由于AGV具有智能化程度、運(yùn)輸速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用范圍越來越廣泛，即指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，因此，AGV需要應(yīng)付的路面情況也越來越復(fù)雜。面對(duì)復(fù)雜的路面情況，AGV運(yùn)行所受的振動(dòng)不僅劇烈，而且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，造成機(jī)體的內(nèi)部機(jī)構(gòu)損耗嚴(yán)重，因此減少行駛振動(dòng)對(duì)AGV內(nèi)部機(jī)構(gòu)損壞，一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研發(fā)的重點(diǎn)。但現(xiàn)有的AGV減震結(jié)構(gòu)一般是借鑒傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備的減震裝置研發(fā)得出的，一部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，另一部分雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但減震效果差，為此，我們提出一種AGV用具有抗沖擊緩震效果的車架。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV用具有抗沖擊緩震效果的車架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種AGV用具有抗沖擊緩震效果的車架，包括車架本體，所述車架本體的左右兩側(cè)壁上均設(shè)置有第一彈性壓縮件和第一塑性彈簧，所述第一塑性彈簧設(shè)置在第一彈性壓縮件的外緣，所述第一塑性彈簧和第一彈性壓縮件的另一端連接有防撞板，所述防撞板的外側(cè)設(shè)置有橡膠套，所述第一彈性壓縮件的表面均勻設(shè)置有吸能孔，所述車架本體的正上方設(shè)置有載貨板，所述載貨板的底部左右兩側(cè)均設(shè)置有固定塊，所述固定塊的左右兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述固定塊的底部設(shè)置有壓縮桿，所述車架本體的頂部左右兩側(cè)均設(shè)置有和固定塊相對(duì)應(yīng)的固定支座，所述固定支座的頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的頂部設(shè)置有吸能塊，所述吸能塊的內(nèi)腔設(shè)置有壓縮空腔，所述壓縮空腔的頂部左右兩側(cè)開設(shè)有裝配槽，所述壓縮空腔的內(nèi)腔左右側(cè)壁上開設(shè)有滑槽，所述壓縮桿的另一端貫穿吸能塊頂部延伸至壓縮空腔后連接支撐板，所述支撐板的左右兩端均設(shè)置有和滑槽相配合的滑塊，所述支撐板的底部連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的另一端固定在壓縮空腔的內(nèi)腔底部，所述壓縮桿的外緣側(cè)壁上設(shè)置有滑桿，且所述滑桿貫穿裝配槽后連接套筒，所述套筒套接在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿的底部設(shè)置有隔板，所述隔板底部設(shè)置有第二彈性壓縮件和第二塑性彈簧，所述第二塑性彈簧設(shè)置在第二彈性壓縮件的外緣，所述第二彈性壓縮件和第二塑性彈簧的另一端均固定在車架本體的頂部。

優(yōu)選的，所述套筒和導(dǎo)向桿之間設(shè)置有軸封，所述導(dǎo)向桿的表面設(shè)置有耐磨層。

優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)腔設(shè)置有耐磨層，且滑槽和滑塊之間設(shè)置有黏性油膜。

優(yōu)選的，所述吸能塊的頂部設(shè)置有和壓縮桿相配合的貫通孔。

優(yōu)選的，所述橡膠套的表面設(shè)置有耐磨凸點(diǎn)，且耐磨凸點(diǎn)上設(shè)置有呈矩陣排列的畫紋。

優(yōu)選的，所述第一彈性壓縮件和第二彈性壓縮件均設(shè)置為塑料彈性體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，可以有效的減少行駛振動(dòng)對(duì)AGV內(nèi)部機(jī)構(gòu)損壞，同時(shí)也保護(hù)了AGV的實(shí)用性能，可以有效減緩載貨物的振動(dòng)傳遞進(jìn)AGV內(nèi)部的直接性，使車架本體受的振動(dòng)較為均勻，同時(shí)可以有效吸收各個(gè)方向上的振動(dòng)，減震效果好，對(duì)于AGV內(nèi)部起到了很好的保護(hù)效果。