[實用新型]一種多機械手發(fā)藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820642690.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208199732U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何磊;魯俊利;李彥峰;李成群
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山晟群科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

本實用新型涉及一種多機械手發(fā)藥裝置，屬于藥房自動出藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含結(jié)構(gòu)相同的多個單元，每個單元都包含儲藥機構(gòu)（1）、從儲藥機構(gòu)（1）中拿取藥品的機械手機構(gòu)（2）和發(fā)藥機構(gòu)（3），機械手機構(gòu)（2）的移動組件（21）中的多個平行布置的直線電機磁軌（212）設(shè)在儲藥機構(gòu)（1）和發(fā)藥機構(gòu)（3）之間。本實用新型的有益效果是：儲藥機構(gòu)（1）能夠滿足各式藥品的放置，機械手機構(gòu)（2）使取藥和發(fā)藥的調(diào)度更加的靈活多樣，取藥速度得到了較大的提升。同時，擋節(jié)（231）又保證了取藥的準(zhǔn)確和快速。在發(fā)藥前對藥品再次檢查，若藥品有誤，設(shè)備做出相應(yīng)提示和動作，防止了二次錯誤的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多機械手發(fā)藥裝置，屬于藥房自動出藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，各大醫(yī)院的藥房、便民藥房和相關(guān)醫(yī)療機構(gòu)在對照處方單取藥時，普遍按照“人工取藥”的方式進行處理，即藥師或相關(guān)工作人員按照處方單上列舉的藥品一一尋找，再進行拿取。對于相關(guān)醫(yī)療機構(gòu)來說，每天要處理的藥品種類繁多、數(shù)量較大，因此，使得工作人員每天的勞動強度極大，與此同時，工作效率也十分低下。當(dāng)取藥工作人員在對工作較長時間后，無法避免的會產(chǎn)生取錯藥品的情況，若這種情況未被及時發(fā)現(xiàn)和處理，可能將會造成無法挽回的后果。

對于目前部分醫(yī)療機構(gòu)采用自動化設(shè)備輔助發(fā)藥，以降低工作人員的工作強度及提高工作效率，降低發(fā)藥出錯率。這些自動化設(shè)備分為兩種：主動出藥和被動出藥。主動出藥即使用機械手來對藥品進行依次拿取，但大多數(shù)主動式出藥設(shè)備的取藥速度較低，無法并行的完成發(fā)藥，而且取藥過程中易出現(xiàn)藥品掉落的情況；被動出藥即利用斜槽和重力使藥品掉落到傳送裝置中。對于被動出藥雖然其結(jié)構(gòu)簡單，但是藥品在掉落過程中可能會產(chǎn)生損壞。對于控制方面，每一個裝藥的斜槽（即每一種藥品）需要一個控制裝置來控制藥品的滑落，所以使得在線路布線方面顯得較為復(fù)雜，而且所需要的傳感器數(shù)量多。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種多機械手發(fā)藥裝置，取藥準(zhǔn)確、速度快，而且能夠同時完成發(fā)藥，解決背景技術(shù)中存在的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種多機械手發(fā)藥裝置，包含結(jié)構(gòu)相同的多個單元，每個單元都包含儲藥機構(gòu)、從儲藥機構(gòu)中拿取藥品的機械手機構(gòu)和發(fā)藥機構(gòu)；

所述儲藥機構(gòu)包含放藥支架、放藥擋板和背板，放藥支架上設(shè)有多個平行布置的放藥擋板和與放藥擋板垂直布置的背板；

所述機械手機構(gòu)包含移動組件、擋藥組件和取藥組件，所述移動組件包含多個平行布置的直線電機磁軌和設(shè)在直線電機磁軌上的安裝架；所述擋藥組件包含設(shè)在安裝架上的擋藥電機、與擋藥電機驅(qū)動連接的擋藥同步帶和擋藥同步帶兩側(cè)的擋藥擋板；所述取藥組件包含設(shè)在兩個擋藥擋板之間的鏈條、與鏈條驅(qū)動連接的取藥電機和鏈條上間隔布置的多個擋節(jié)；

所述發(fā)藥機構(gòu)包含出藥口、出藥口上的掃碼元件和接藥框；

所述機械手機構(gòu)的移動組件中的多個平行布置的直線電機磁軌設(shè)在儲藥機構(gòu)和發(fā)藥機構(gòu)之間。

所述儲藥機構(gòu)中的背板與水平面之間的夾角為75-90°。

所述儲藥機構(gòu)中的多個平行布置的放藥擋板設(shè)在兩個上下平行布置的橫梁上，所述橫梁上設(shè)有與放藥擋板相配合的T型槽。

所述機械手機構(gòu)的移動組件中的安裝架上設(shè)有與直線電機磁軌相配合的導(dǎo)向輪和滾動輪。

所述機械手機構(gòu)的取藥組件中的鏈條的上方設(shè)有滑藥板。

所述機械手機構(gòu)的取藥組件中的鏈條上間隔布置的多個擋節(jié)為與藥品盒相配合的撥爪。

所述機械手機構(gòu)的移動組件中的安裝架上設(shè)有藥品位置檢測元件。

本實用新型工作過程：