[實用新型]一種多機械手發藥裝置

有效

• 申請號: 201820642690.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208199732U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 何磊;魯俊利;李彥峰;李成群
• 申請（專利權）人: 唐山晟群科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

1.一種多機械手發藥裝置，其特征在于：包含結構相同的多個單元，每個單元都包含儲藥機構（1）、從儲藥機構（1）中拿取藥品的機械手機構（2）和發藥機構（3）；

所述儲藥機構（1）包含放藥支架（14）、放藥擋板（11）和背板（13），放藥支架（14）上設有多個平行布置的放藥擋板（11）和與放藥擋板（11）垂直布置的背板（13）；

所述機械手機構（2）包含移動組件（21）、擋藥組件（22）和取藥組件（23），所述移動組件（21）包含多個平行布置的直線電機磁軌（212）和設在直線電機磁軌（212）上的安裝架（214）；所述擋藥組件（22）包含設在安裝架（214）上的擋藥電機（224）、與擋藥電機（224）驅動連接的擋藥同步帶（223）和擋藥同步帶（223）兩側的擋藥擋板（221）；所述取藥組件（23）包含設在兩個擋藥擋板（221）之間的鏈條（232）、與鏈條（232）驅動連接的取藥電機（235）和鏈條（232）上間隔布置的多個擋節（231）；

所述發藥機構（3）包含出藥口、出藥口上的掃碼元件（31）和接藥框（32）；

所述機械手機構（2）的移動組件（21）中的多個平行布置的直線電機磁軌（212）設在儲藥機構（1）和發藥機構（3）之間。

2.根據權利要求1所述的一種多機械手發藥裝置，其特征在于所述儲藥機構（1）中的背板（13）與水平面的夾角為75-90°。

3.根據權利要求2所述的一種多機械手發藥裝置，其特征在于所述儲藥機構（1）中的多個平行布置的放藥擋板（11）設在兩個上下平行布置的橫梁（12）上，所述橫梁（12）上設有與放藥擋板（11）相配合的T型槽。

4.根據權利要求1所述的一種多機械手發藥裝置，其特征在于所述機械手機構（2）的移動組件（21）中的安裝架（214）上設有與直線電機磁軌（212）相配合的導向輪（215）和滾動輪（216）。

5.根據權利要求1或4所述的一種多機械手發藥裝置，其特征在于所述機械手機構（2）的取藥組件（23）中的鏈條（232）的上方設有滑藥板（222）。

6.根據權利要求1或4所述的一種多機械手發藥裝置，其特征在于所述機械手機構（2）的取藥組件（23）中的鏈條（232）上間隔布置的多個擋節（231）為與藥品盒相配合的撥爪。

7.根據權利要求1所述的一種多機械手發藥裝置，其特征在于所述機械手機構（2）的移動組件（21）中的安裝架（214）上設有擋節（231）位置檢測元件（236）。