[實用新型]一種玻璃加工夾取裝置

有效

• 申請號: 201820638282.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208215375U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 蘭天;龍江
• 申請（專利權）人: 江西昌浩實業有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒;解敬文

1.一種玻璃加工夾取裝置，包括手柄(1)、支撐柱(3)、支撐板(6)、電機(8)、固定支架(10)和第一伸縮桿(12)，其特征在于：

所述手柄(1)的下表面中部固定連接有支撐柱(3)，所述支撐柱(3)的一側靠近頂端固定連接有控制器(4)，所述控制器(4)的下方設置有蓄電池(5)，所述支撐柱(3)的底端固定連接有支撐板(6)，所述支撐板(6)的上表面左右兩側均固定連接有固定塊(7)，所述固定塊(7)的上表面中部固定連接有電機(8)，所述電機(8)的動力輸出端固定連接有凸輪(9)；

所述支撐板(6)的左右兩個端部均通過轉軸和吊耳轉動連接有擋板(11)，所述擋板(11)的下端通過轉軸和吊耳轉動連接有第一伸縮桿(12)，所述第一伸縮桿(12)的中部套接有彈簧(14)，所述彈簧(14)的兩端均固定連接有限位環(15)；

所述第一伸縮桿(12)的左右兩側均通過銷軸轉動連接有固定支架(10)，所述固定支架(10)的底端固定連接有防滑圈(13)，所述防滑圈(13)的上表面與下表面均固定連接有定位板(16)，

所述固定支架(10)的一側通過吊耳和轉軸轉動連接有第二伸縮桿(17)的一端，所述第二伸縮桿(17)的另一端通過轉軸和吊耳與第一伸縮桿(12)轉動連接；

所述蓄電池(5)的輸出端與控制器(4)的輸入端電性連接，所述控制器(4)的輸出端與電機(8)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的玻璃加工夾取裝置，其特征在于：所述手柄(1)的中部套接有防滑套(2)。

3.根據權利要求1所述的玻璃加工夾取裝置，其特征在于：所述凸輪(9)和所述固定支架(10)處于同一平面內。

4.根據權利要求1所述的玻璃加工夾取裝置，其特征在于：所述定位板(16)的中部開設有凹槽。

5.根據權利要求1所述的玻璃加工夾取裝置，其特征在于：所述的控制器(4)為PLC控制器。

6.根據權利要求1-4任一項所述的玻璃加工夾取裝置，其特征在于：所述電機(8)的外圍固定連接有保護殼(18)。