[實(shí)用新型]一種玻璃加工夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820638282.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208215375U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭天;龍江
• 申請（專利權(quán)）人: 江西昌浩實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒;解敬文

本實(shí)用新型公開了一種玻璃加工夾取裝置，包括手柄、支撐柱、支撐板、電機(jī)、固定支架和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的中部套接有彈簧，所述彈簧的兩端均固定連接有限位環(huán)；所述第一伸縮桿的左右兩側(cè)均通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定支架，所述固定支架的一側(cè)通過吊耳和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二伸縮桿的一端，所述第二伸縮桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸和吊耳與第一伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的一種玻璃加工夾取裝置通過彈簧與伸縮桿的配合作用，這種夾持方式替代了傳統(tǒng)的支桿夾持，可以更為靈活、方便地夾取玻璃，從而可以夾取不同尺寸的玻璃，提高夾取玻璃的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃加工夾取裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃一個(gè)一個(gè)進(jìn)行抓取作業(yè)傳送，由于面板玻璃鍍膜時(shí)不能對面板玻璃的表面造成污染，這就對面板玻璃抓取作業(yè)提出了更高的要求，而現(xiàn)有面板玻璃抓取機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)此要求，很容易會(huì)導(dǎo)致面板玻璃在抓取過程中造成污染且速度慢效率低下，甚至在面板玻璃抓取過程中會(huì)發(fā)生掉落玻璃的危險(xiǎn)，因而現(xiàn)有的面板玻璃抓取機(jī)構(gòu)存在諸多缺陷，例如：

1.現(xiàn)有技術(shù)中對于玻璃加工夾取裝置采用握力的方式進(jìn)行夾取，此方法雖然簡單但是存在用力不足時(shí)導(dǎo)致玻璃掉落而產(chǎn)生的財(cái)產(chǎn)損失，嚴(yán)重時(shí)更有可能對操作者造成事故，且不能夾取體積較大的玻璃，不能滿足對大部分玻璃夾取的目的；

2.現(xiàn)有技術(shù)中對玻璃夾取所采用的裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，穩(wěn)定性差，容易使所夾玻璃掉落砸傷腳趾，不利于玻璃加工的進(jìn)行，延遲加工進(jìn)度，且在人工加工對玻璃的控制較為繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠夾取體積較大、穩(wěn)定性好的玻璃加工夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種玻璃加工夾取裝置，包括手柄、支撐柱、支撐板、電機(jī)、固定支架和第一伸縮桿，所述手柄的下表面中部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的一側(cè)靠近頂端固定連接有控制器，所述控制器的下方設(shè)置有蓄電池，所述支撐柱的底端固定連接有支撐板，所述支撐板的上表面左右兩側(cè)均固定連接有固定塊，所述固定塊的上表面中部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接有凸輪；

所述支撐板的左右兩個(gè)端部均通過轉(zhuǎn)軸和吊耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板，所述擋板的下端通過轉(zhuǎn)軸和吊耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的中部套接有彈簧，所述彈簧的兩端均固定連接有限位環(huán)；

所述第一伸縮桿的左右兩側(cè)均通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定支架，所述固定支架的底端固定連接有防滑圈，所述防滑圈的上表面與下表面均固定連接有定位板，

所述固定支架的一側(cè)通過吊耳和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二伸縮桿的一端，所述第二伸縮桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸和吊耳與第一伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述蓄電池的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與電機(jī)的輸入端電性連接。

進(jìn)一步的，所述手柄的中部套接有防滑套。

進(jìn)一步的，所述凸輪和所述固定支架處于同一平面內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述定位板的中部開設(shè)有凹槽。

進(jìn)一步的,所述的控制器為PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的外圍固定連接有保護(hù)殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的一種玻璃加工夾取裝置，其中設(shè)有的控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定支架下端張開，把玻璃夾在防滑圈內(nèi)，保證了夾取裝置存在的一定的夾力，又能防止玻璃意外脫落，從而達(dá)到了有效的夾取作用，避免了因玻璃脫落而導(dǎo)致的意外事故的發(fā)生。