[實(shí)用新型]頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820637715.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208345242U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵健華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東啟越自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

本實(shí)用新型提供一種頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置，包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動頂升機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，頂升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)頂升，輸送機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)不同工件輸送線之間工件的相互輸送，并且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可靈活地調(diào)整工件的輸送方向，相對于機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且輸送效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備，特別涉及一種頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，實(shí)現(xiàn)不同工件輸送線之間工件相互輸送的移載裝置一般都為機(jī)器人，通過機(jī)器人把一工件輸送線上的工件搬運(yùn)到另一工件輸送線上，以實(shí)現(xiàn)不同工件輸送線之間工件的相互輸送。但是，由于機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送效率低且制造成本高的缺陷，從而限制了機(jī)器人的使用范圍；而人工操作工作效率低且勞動強(qiáng)度大。因此，急需要一種能取代人工操作以降低勞動強(qiáng)度且具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且輸送效率高的頂升旋轉(zhuǎn)裝置，以承擔(dān)不同工件輸送線之間工件相互輸送。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且輸送效率高的頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置。

本實(shí)用新型涉及的技術(shù)解決方案：

一種頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置，包括機(jī)座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動頂升機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，頂升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)頂升，輸送機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動件，軸承安裝于機(jī)座上，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動套設(shè)于軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的上端伸出軸承預(yù)設(shè)長度，驅(qū)動件安裝于機(jī)座上，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固接于轉(zhuǎn)軸上的齒輪，與齒輪嚙合安裝的齒條，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動件采用伸縮式驅(qū)動缸，伸縮式驅(qū)動缸本體固定于機(jī)座上，伸縮式驅(qū)動缸的伸縮端與齒條傳動連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括滑軌，滑軌固接于機(jī)座上，滑軌上開設(shè)有滑槽，齒條的底部滑動設(shè)置于滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括支撐架、兩折彎臂、連桿、兩頂升柱及頂升驅(qū)動件，支撐架固接于轉(zhuǎn)軸上端，兩折彎臂分別相對設(shè)置于支撐架的兩端，每一折彎臂呈“┐”形，其具有對稱的兩折彎段，一折彎段的一端末與另一折彎段的一端末一體連接并形成預(yù)設(shè)夾角，每一折彎臂的拐角處通過銷軸鉸接于支撐架上，連桿的一端鉸接于一折彎臂一側(cè)的折彎段端部，連桿的另一端鉸接于另一折彎臂上與前一折彎臂同一側(cè)的折彎段端部，支撐架、兩折彎臂及連桿形成一可扭轉(zhuǎn)的平行四邊形結(jié)構(gòu)；每一頂升柱的底端鉸接于每一折彎臂上與連桿鉸接處相對的另一折彎段端部，頂升驅(qū)動件的本體端鉸接于支撐架上，其伸縮端鉸接于連桿上。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固接于兩頂升柱上的輸送架，可轉(zhuǎn)動地架設(shè)于輸送架上的若干滾筒，以及用于驅(qū)動若干滾筒轉(zhuǎn)動的滾筒驅(qū)動件。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸送架上的若干壓緊輪，以及傳動帶，一部分的壓緊輪間隔布設(shè)于若干滾筒之間且位于若干滾筒的同一端，另一部分的壓緊輪上下錯開的設(shè)置于若干滾筒下方，每一滾筒的同一端固接有從動輪，傳動帶對應(yīng)繞設(shè)于每一壓緊輪及每一從動輪上，若干滾筒下方的一壓緊輪上固接有傳動輪，傳動輪與滾筒驅(qū)動件相傳動連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

綜上，本實(shí)用新型頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)不同工件輸送線之間工件的相互輸送，并且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可靈活地調(diào)整工件的輸送方向，相對于機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且輸送效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型頂升旋轉(zhuǎn)輸送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；