[實用新型]頂升旋轉輸送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820637715.1 | 申請日: | 2018-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN208345242U | 公開(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 邵健華 | 申請(專利權)人: | 廣東啟越自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74;B65G47/24 |
| 代理公司: | 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志堅 |
| 地址: | 528237 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 頂升機構 輸送機構 旋轉機構 頂升 旋轉輸送裝置 本實用新型 機座 工件輸送線 機器人結構 調整工件 工件輸送 輸送效率 預設位置 制造成本 靈活 | ||
1.一種頂升旋轉輸送裝置,包括機座(1),其特征在于,還包括旋轉機構(2)、頂升機構(3)及輸送機構(4),旋轉機構(2)設置于機座(1)上,頂升機構(3)設置于旋轉機構(2)上,輸送機構(4)設置于頂升機構(3)上,旋轉機構(2)帶動頂升機構(3)及輸送機構(4)旋轉,頂升機構(3)將輸送機構(4)頂升,輸送機構(4)將工件輸送至預設位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉輸送裝置,其特征在于,所述旋轉機構(2)包括軸承(21)、轉軸(22)及轉軸驅動件(23),軸承(21)安裝于機座(1)上,轉軸(22)可轉動套設于軸承(21)內,轉軸(22)的上端伸出軸承(21)預設長度,驅動件(23)安裝于機座(1)上,用于驅動轉軸(22)旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的頂升旋轉輸送裝置,其特征在于,所述旋轉機構(2)還包括固接于轉軸(22)上的齒輪(24),與齒輪(24)嚙合安裝的齒條(25),轉軸驅動件(23)采用伸縮式驅動缸,伸縮式驅動缸本體固定于機座(1)上,伸縮式驅動缸的伸縮端與齒條(25)傳動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的頂升旋轉輸送裝置,其特征在于,所述旋轉機構(2)還包括滑軌(26),滑軌(26)固接于機座(1)上,滑軌(26)上開設有滑槽,齒條(25)的底部滑動設置于滑槽內。
5.根據(jù)權利要求2所述的頂升旋轉輸送裝置,其特征在于,所述頂升機構(3)包括支撐架(31)、兩折彎臂(32)、連桿(33)、兩頂升柱(34)及頂升驅動件(35),支撐架(31)固接于轉軸(22)上端,兩折彎臂(32)分別相對設置于支撐架(31)的兩端,每一折彎臂(32)呈“┐”形,其具有對稱的兩折彎段,一折彎段的一端末與另一折彎段的一端末一體連接并形成預設夾角,每一折彎臂(32)的拐角處通過銷軸鉸接于支撐架(31)上,連桿(33)的一端鉸接于一折彎臂(32)一側的折彎段端部,連桿(33)的另一端鉸接于另一折彎臂(32)上與前一折彎臂(32)同一側的折彎段端部,支撐架(31)、兩折彎臂(32)及連桿(33)形成一可扭轉的平行四邊形結構;每一頂升柱(34)的底端鉸接于每一折彎臂(32)上與連桿(33)鉸接處相對的另一折彎段端部,頂升驅動件(35)的本體端鉸接于支撐架(31)上,其伸縮端鉸接于連桿(33)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的頂升旋轉輸送裝置,其特征在于,所述輸送機構(4)包括固接于兩頂升柱(34)上的輸送架(41),可轉動地架設于輸送架(41)上的若干滾筒(42),以及用于驅動若干滾筒(42)轉動的滾筒驅動件(43)。
7.根據(jù)權利要求6所述的頂升旋轉輸送裝置,其特征在于,所述輸送機構(4)還包括可轉動設置于輸送架(41)上的若干壓緊輪(44),以及傳動帶(45),一部分的壓緊輪(44)間隔布設于若干滾筒(42)之間且位于若干滾筒(42)的同一端,另一部分的壓緊輪(44)上下錯開的設置于若干滾筒(42)下方,每一滾筒(42)的同一端固接有從動輪(46),傳動帶(45)對應繞設于每一壓緊輪(44)及每一從動輪(46)上,若干滾筒(42)下方的一壓緊輪(44)上固接有傳動輪(47),傳動輪(47)與滾筒驅動件(43)相傳動連接。
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