[實用新型]一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復自動化設備

有效

• 申請號: 201820637696.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208235507U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 馬振江;張繼彪;陳韜;陸晨雷;楊三元;陸澤城;王何匯
• 申請（專利權）人: 中交上海港灣工程設計研究院有限公司
• 主分類號: E02D5/64
• 分類號: E02D5/64
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本實用新型公開了一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復自動化設備，包括設備主體、工作平臺、圓周軌道、圓周包裹小車以及上下行走機構，設備主體包括第一瓣分體結構和兩個第二瓣分體結構，其中，第二瓣分體結構轉動連接在第一瓣分體結構的兩側，兩個第二瓣分體結構相對第一瓣分體結構打開與關閉完成抱樁動作；工作平臺活動連接在第一瓣分體結構的內部，在上下行走機構的驅動作用下，工作平臺相對設備主體上下運動；圓周軌道固定安裝在工作平臺上，圓周包裹小車活動安裝在圓周軌道上并沿圓周軌道做圓周運動。本實用新型可方便快捷地實現抱樁/脫樁，利用自動化設備內部眾多執行機構可實現防腐材料的自動包裹，可在水下進行且不需要干式環境。

技術領域

本實用新型屬于防腐修復設備技術領域，具體涉及一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復自動化設備。

背景技術

目前已有許多碼頭鋼管樁到了防腐修復期，且隨著時間的推移，會有越來越多的碼頭鋼管樁和海上風電水下基礎進入維護修復期，而目前全世界范圍內的鋼管樁防腐修復均為全人工操作，施工條件極為惡劣，因此會受到很多因素的限制。目前尚沒有任何防腐修復類自動化成套設備應用于水下鋼管樁防腐修復的實際工程之中。

特別是隨著越來越多的水下鋼管樁基礎進入維修保養階段，市場前景非常廣闊，由于人工施工的效率和質量都非常差，不能保證鋼管樁的二次修復效果。而且隨著我國人口紅利的消失，從事潛水施工的人員越來越少，潛水員施工的成本越來越高；另外，國家大力推行的《中國制造2025》及新技術的發展，如智能化、新工藝、新材料的發展，開發自動化鋼管樁(M)防腐修復設備的需求也會越來越強烈。目前大多采用的防腐修復手段主要有：一種是表面清理干凈重新噴涂防腐涂料，另外一種是采用包覆材料把水和空氣與鋼管樁隔離的物理防腐手段。本實用新型提出一種采用自動化手段把防腐材料在水下實現自動包裹，完成鋼管樁防腐修復施工作業的用于包覆水下鋼管樁的防腐修復自動化設備。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復自動化設備，本實用新型采用輔助吊裝設備可方便快捷地實現抱樁/脫樁，利用自動化設備內部眾多執行機構可實現防腐材料的自動包裹，可在水下進行且不需要干式環境。

為解決上述技術問題，本實用新型具有如下構成：

一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復自動化設備，包括設備主體、工作平臺、圓周軌道、圓周包裹小車以及上下行走機構，所述設備主體包括第一瓣分體結構和兩個第二瓣分體結構，其中，所述第二瓣分體結構轉動連接在所述第一瓣分體結構的兩側，兩個所述第二瓣分體結構相對所述第一瓣分體結構打開與關閉完成抱樁動作；所述工作平臺活動連接在所述第一瓣分體結構的內部，在所述上下行走機構的驅動作用下，所述工作平臺相對所述設備主體上下運動；所述圓周軌道固定安裝在所述工作平臺上，圓周包裹小車活動安裝在所述圓周軌道上并沿所述圓周軌道做圓周運動。

所述上下行走機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條以及與所述主動鏈輪驅動連接的驅動電機，所述主動鏈輪和從動鏈輪按照上下設置并安裝在所述第一瓣分體結構的內部，所述鏈條圍繞所述主動鏈輪和從動鏈輪設置，其中，所述鏈條的第一開口端固定連接在所述工作平臺的上表面，第二開口端則對應固定連接在所述工作平臺的下表面。

所述上下行走機構還包括導軌，所述導軌縱向設置在所述第一瓣分體結構的內部，與所述導軌匹配設置的凹槽設置在所述工作平臺上。

所述主動鏈輪、從動鏈輪以及鏈條的設置數量為至少三個，其中，每個所述主動鏈輪單獨配置一驅動電機，其中，所述驅動電機在控制單元的控制作用下同步工作。

所述圓周包裹小車包括小車主體、包裹架、動力輪以及導向輪，其中，所述小車主體上配置有電源裝置，所述包裹架安裝在所述小車主體上，在所述包裹架內還設置有包裹材料，所述動力輪安裝在所述小車主體上，并與設置在圓周軌道上的小孔嚙合設置，所述導向輪安裝在所述小車主體的底部，并與圓周軌道的側邊結構滑動連接。