[實(shí)用新型]一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復(fù)自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820637696.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208235507U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬振江;張繼彪;陳韜;陸晨雷;楊三元;陸澤城;王何匯
• 申請（專利權(quán)）人: 中交上海港灣工程設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號: E02D5/64
• 分類號: E02D5/64
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種用于包覆水下鋼管樁的防腐修復(fù)自動化設(shè)備，其特征在于，

包括設(shè)備主體(10)、工作平臺(20)、圓周軌道(30)、圓周包裹小車(40)以及上下行走機(jī)構(gòu)(50)，

所述設(shè)備主體(10)包括第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)和兩個(gè)第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)，其中，所述第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)轉(zhuǎn)動連接在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)的兩側(cè)，兩個(gè)所述第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)相對所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)打開與關(guān)閉完成抱樁動作；

所述工作平臺(20)活動連接在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)的內(nèi)部，在所述上下行走機(jī)構(gòu)(50)的驅(qū)動作用下，所述工作平臺(20)相對所述設(shè)備主體(10)上下運(yùn)動；

所述圓周軌道(30)固定安裝在所述工作平臺(20)上，

圓周包裹小車(40)活動安裝在所述圓周軌道(30)上并沿所述圓周軌道(30)做圓周運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化設(shè)備，其特征在于，

所述上下行走機(jī)構(gòu)(50)包括主動鏈輪(51)、從動鏈輪(52)、鏈條(53)以及與所述主動鏈輪(51)驅(qū)動連接的驅(qū)動電機(jī)，

所述主動鏈輪(51)和從動鏈輪(52)按照上下設(shè)置并安裝在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)的內(nèi)部，所述鏈條(53)圍繞所述主動鏈輪(51)和從動鏈輪(52)設(shè)置，

其中，所述鏈條(53)的第一開口端(531)固定連接在所述工作平臺(20)的上表面，第二開口端(532)則對應(yīng)固定連接在所述工作平臺(20)的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化設(shè)備，其特征在于，所述上下行走機(jī)構(gòu)(50)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌縱向設(shè)置在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)的內(nèi)部，與所述導(dǎo)軌匹配設(shè)置的凹槽設(shè)置在所述工作平臺(20)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動化設(shè)備，其特征在于，所述主動鏈輪(51)、從動鏈輪(52)以及鏈條(53)的設(shè)置數(shù)量為至少三個(gè)，其中，每個(gè)所述主動鏈輪(51)單獨(dú)配置一驅(qū)動電機(jī)，其中，所述驅(qū)動電機(jī)在控制單元的控制作用下同步工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化設(shè)備，其特征在于，所述圓周包裹小車(40)包括小車主體(41)、包裹架(42)、動力輪(43)以及導(dǎo)向輪(44)，其中，所述小車主體(41)上配置有電源裝置，

所述包裹架(42)安裝在所述小車主體(41)上，在所述包裹架(42)內(nèi)還設(shè)置有包裹材料(60)，

所述動力輪(43)安裝在所述小車主體(41)上，并與設(shè)置在圓周軌道(30)上的小孔(31)嚙合設(shè)置，

所述導(dǎo)向輪(44)安裝在所述小車主體(41)的底部，并與圓周軌道(30)的側(cè)邊結(jié)構(gòu)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化設(shè)備，其特征在于，

所述圓周軌道(30)包括第一子軌道(32)和兩個(gè)第二子軌道(33)，其中，所述第一子軌道(32)固定安裝在所述工作平臺(20)上，

所述第二子軌道(33)通過合頁或鉸鏈轉(zhuǎn)動連接在所述第一子軌道(32)的兩端部，且所述第二子軌道(33)在合頁或鉸鏈的作用下可相對所述第一子軌道(32)向上翻轉(zhuǎn)折疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化設(shè)備，其特征在于，還包括與控制單元連接的抱樁機(jī)構(gòu)(70)，所述抱樁機(jī)構(gòu)(70)包括兩個(gè)液壓油缸(71)和至少三個(gè)頂升油缸(72)，

其中，所述液壓油缸(71)設(shè)置在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)和第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)之間，所述液壓油缸(71)的缸體端固定安裝在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)上，其活塞端安裝在所述第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)上，在液壓油缸(71)的驅(qū)動作用下，所述第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)相對所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)打開或關(guān)閉；

所述頂升油缸(72)的缸體端固定安裝在所述第一瓣分體結(jié)構(gòu)(11)和兩個(gè)第二瓣分體結(jié)構(gòu)(12)上，且其活塞端朝向設(shè)備主體(10)的中心設(shè)置。