[實用新型]焊接裝置有效
| 申請號: | 201820637057.6 | 申請日: | 2018-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN208391307U | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發明(設計)人: | 徐向陽;郎文杰;孫鋒;岳國漢;彭林文;劉洋;朱獻鵬;段鵬;徐震;黃其舟 | 申請(專利權)人: | 富泰華工業(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334 | 代理人: | 蔣志行;謝蓓 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市寶安區觀瀾街道大三社*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 驅動件 焊接 焊接件 供料機構 高度傳感器 焊接機構 焊接裝置 移載機構 芯管 方向移動 支撐臺 本實用新型 驅動 滑動 感測 架設 支撐 | ||
本實用新型提出一種焊接裝置,焊接裝置包括支撐臺、機架、供料機構、移載機構及焊接機構,支撐臺用于放置平板,機架架設于支撐臺上且機架可沿第一方向滑動,供料機構、移載機構及焊接機構均設置于機架上,供料機構用于提供多個芯管,移載機構用于從相應的供料機構上將芯管放置于平板上,焊接機構包括調節驅動件、焊接驅動件、焊接件及高度傳感器,調節驅動件設置于機架上,焊接驅動件設置于調節驅動件上,焊接件及高度傳感器設置于焊接驅動件上,調節驅動件用于驅動焊接驅動件沿第二方向移動,焊接驅動件用于驅動焊接件沿第三方向移動,高度傳感器用于感測焊接件與平板之間的距離,焊接件用于將芯管焊接至平板上。
技術領域
本實用新型涉及組裝領域,特別是一種能夠將管材焊接至板材上的焊接裝置。
背景技術
工業生產過程中,經常需要對工件進行組裝或焊接,而管材與板材焊接組裝中,通常通過人工將管材放于板材上,再人工控制焊接機對接觸點進行焊接,使管材與板材焊接在一起。但是,人工操作過程繁瑣,工作量大,時間長,且操作不便,有一定的危險性。
實用新型內容
鑒于上述狀況,有必要提供一種便于將管材焊接至板材上的焊接裝置,以解決上述問題。
一種焊接裝置,所述焊接裝置包括支撐臺、機架、至少一個供料機構、至少一個移載機構及焊接機構,所述支撐臺用于放置平板,所述機架架設于所述支撐臺上且所述機架可沿第一方向滑動,至少一個所述供料機構、至少一個所述移載機構及所述焊接機構均設置于所述機架上,至少一個所述供料機構用于提供多個芯管,至少一個所述移載機構用于從相應的所述供料機構上將所述芯管放置于所述平板上,所述焊接機構包括調節驅動件、焊接驅動件、焊接件及高度傳感器,所述調節驅動件設置于所述機架上,所述焊接驅動件設置于所述調節驅動件上,所述焊接件及所述高度傳感器設置于所述焊接驅動件上,所述調節驅動件用于驅動所述焊接驅動件沿垂直于所述第一方向的第二方向移動,所述焊接驅動件用于驅動所述焊接件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移動,所述高度傳感器用于感測所述焊接件與所述平板之間的距離,所述焊接件用于將所述芯管焊接至所述平板上。
進一步地,所述支撐臺包括支撐架及設置于所述支撐架上的支撐板,所述支撐板用于放置所述平板。
進一步地,所述支撐板上開設有多個吸附孔,多個所述吸附孔用于將所述平板吸附固定于所述支撐板上。
進一步地,所述機架包括兩個滑軌及龍門架,兩個所述滑軌設置于所述支撐臺的相對兩側,所述龍門架包括多個支柱、移載梁及焊接梁,多個所述支柱滑動地設置于兩個所述滑軌上,所述移載梁及所述焊接梁平行設置于多個所述支柱上,所述供料機構設置于多個所述支柱上,所述移載機構設置于所述移載梁上,所述調節驅動件設置于所述焊接梁上。
進一步地,所述供料機構包括供料架及設置于所述供料架上的供料臺,所述供料架設置于多個所述支柱上,所述供料臺用于放置多個所述芯管。
進一步地,所述移載機構包括移載模組及設置于所述移載模組上的多個抓取件,所述移載模組設置于所述機架上,所述移載模組用于帶動多個所述抓取件沿所述第二方向及所述第三方向移動,多個所述抓取件用于抓取所述芯管并在所述移載模組的驅動下將所述芯管放置于所述平板上。
進一步地,所述移載模組包括第一驅動件及第二驅動件,所述第二驅動件設置于所述第一驅動件上且在所述第一驅動件的驅動下沿所述第二方向移動,多個所述抓取件沿所述第二方向設置于所述第二驅動件的驅動端上且在所述第二驅動件的驅動下沿所述第三方向移動。
進一步地,所述抓取件包括第三驅動件、第四驅動件及兩個夾持件,所述第三驅動件設置于所述第二驅動件上,所述第四驅動件設置于所述第三驅動件上且在所述第三驅動件的驅動下沿所述第三方向移動,兩個所述夾持件設置于所述第四驅動件上,在所述第四驅動件的驅動下兩個所述夾持件沿所述第一方向移動以夾住或釋放所述芯管。
進一步地,所述焊接件為自動變焦激光焊接器。
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