[實用新型]焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820637057.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN208391307U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐向陽;郎文杰;孫鋒;岳國漢;彭林文;劉洋;朱獻(xiàn)鵬;段鵬;徐震;黃其舟 | 申請（專利權(quán)）人： | 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334 | 代理人： | 蔣志行;謝蓓 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)觀瀾街道大三社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動件 焊接 焊接件 供料機(jī)構(gòu) 高度傳感器 焊接機(jī)構(gòu) 焊接裝置 移載機(jī)構(gòu) 芯管 方向移動 支撐臺 本實用新型 驅(qū)動 滑動 感測 架設(shè) 支撐 | ||
1.一種焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括支撐臺、機(jī)架、至少一個供料機(jī)構(gòu)、至少一個移載機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，所述支撐臺用于放置平板，所述機(jī)架架設(shè)于所述支撐臺上且所述機(jī)架可沿第一方向滑動，至少一個所述供料機(jī)構(gòu)、至少一個所述移載機(jī)構(gòu)及所述焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)架上，至少一個所述供料機(jī)構(gòu)用于提供多個芯管，至少一個所述移載機(jī)構(gòu)用于從相應(yīng)的所述供料機(jī)構(gòu)上將所述芯管放置于所述平板上，所述焊接機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)驅(qū)動件、焊接驅(qū)動件、焊接件及高度傳感器，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動件設(shè)置于所述機(jī)架上，所述焊接驅(qū)動件設(shè)置于所述調(diào)節(jié)驅(qū)動件上，所述焊接件及所述高度傳感器設(shè)置于所述焊接驅(qū)動件上，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述焊接驅(qū)動件沿垂直于所述第一方向的第二方向移動，所述焊接驅(qū)動件用于驅(qū)動所述焊接件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移動，所述高度傳感器用于感測所述焊接件與所述平板之間的距離，所述焊接件用于將所述芯管焊接至所述平板上。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述支撐臺包括支撐架及設(shè)置于所述支撐架上的支撐板，所述支撐板用于放置所述平板。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于：所述支撐板上開設(shè)有多個吸附孔，多個所述吸附孔用于將所述平板吸附固定于所述支撐板上。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括兩個滑軌及龍門架，兩個所述滑軌設(shè)置于所述支撐臺的相對兩側(cè)，所述龍門架包括多個支柱、移載梁及焊接梁，多個所述支柱滑動地設(shè)置于兩個所述滑軌上，所述移載梁及所述焊接梁平行設(shè)置于多個所述支柱上，所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于多個所述支柱上，所述移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移載梁上，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動件設(shè)置于所述焊接梁上。
5.如權(quán)利要求4所述的焊接裝置，其特征在于：所述供料機(jī)構(gòu)包括供料架及設(shè)置于所述供料架上的供料臺，所述供料架設(shè)置于多個所述支柱上，所述供料臺用于放置多個所述芯管。
6.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)包括移載模組及設(shè)置于所述移載模組上的多個抓取件，所述移載模組設(shè)置于所述機(jī)架上，所述移載模組用于帶動多個所述抓取件沿所述第二方向及所述第三方向移動，多個所述抓取件用于抓取所述芯管并在所述移載模組的驅(qū)動下將所述芯管放置于所述平板上。
7.如權(quán)利要求6所述的焊接裝置，其特征在于：所述移載模組包括第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置于所述第一驅(qū)動件上且在所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動下沿所述第二方向移動，多個所述抓取件沿所述第二方向設(shè)置于所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端上且在所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動下沿所述第三方向移動。
8.如權(quán)利要求7所述的焊接裝置，其特征在于：所述抓取件包括第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件及兩個夾持件，所述第三驅(qū)動件設(shè)置于所述第二驅(qū)動件上，所述第四驅(qū)動件設(shè)置于所述第三驅(qū)動件上且在所述第三驅(qū)動件的驅(qū)動下沿所述第三方向移動，兩個所述夾持件設(shè)置于所述第四驅(qū)動件上，在所述第四驅(qū)動件的驅(qū)動下兩個所述夾持件沿所述第一方向移動以夾住或釋放所述芯管。
9.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述焊接件為自動變焦激光焊接器。
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