[實用新型]一種港口搬運AGV設備的頂升控制系統

有效

• 申請號: 201820636597.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208135814U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳星;胡文輝;沈建新;丁小峰;劉前鋒;朱忠烈;陳法波;俞駿
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/22
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 洪玲

本實用新型公開了一種港口搬運AGV設備的頂升控制系統，包括車體，車體上設有回轉機構和大車行走機構，還包括設于車體上的頂升回轉機構、高壓進線控制機柜、輔助控制柜、鋰電池包和液壓站；所述頂升回轉機構設于回轉機構和大車行走機構之間；所述高壓進線控制機柜包括高壓供電控制電路；所述輔助控制柜包括設于控制機柜內的PLC、接線端子和輸入輸出信號線束、及低壓直流控制元器件；所述鋰電池包通過可浮動連接插頭、動力電纜連接至所述高壓進線控制機柜；所述液壓站包括液壓動力單元和液壓控制單元。本實用新型能夠實現對頂升過程中各個油缸位置的實時同步檢測并能夠分別對每個油缸進行獨立調節從而實現頂升機構的同步控制。

技術領域

本實用新型涉及港口搬運設備，更具體地說，涉及一種港口搬運AGV設備的頂升控制系統。

背景技術

隨著世界貿易的發展，集裝箱航運業務效率的提升，即便是近年來航運業務不景氣，但大型集裝箱運輸船裝載箱量仍舊在不斷被刷新，而船運效率的提升帶來的是對集裝箱港口效率提升的迫切需求。在普通人力操作效率漸漸無法滿足需求的背景下，自動化港口迎來了蓬勃的發展時期，AGV作為自動化港口平面運輸的主要設備承擔了連接碼頭岸橋與自動化堆場集裝箱運輸的任務，隨著技術的發展，港口搬運AGV經歷了由動力系統劃分為柴油機動力型、柴電混合動力型、純電機會充電型及純電換電型；由交互方式劃分為直接式交互型、帶頂升平臺式交互型與自頂升式交互型，其中自頂升式交互型相比之前幾代機型具有頂升穩定性高、整機自重輕等優勢，并且采用電差動獨立轉向可實現橫行及原地轉向等功能，為空間有限場地的路徑規劃提供了更大的自由度，代表了集裝箱搬運AGV技術的一種發展方向。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種港口搬運AGV設備的頂升控制系統，能夠實現對頂升過程中各個油缸位置的實時同步檢測并能夠分別對每個油缸進行獨立調節從而實現頂升機構的同步控制。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種港口搬運AGV設備的頂升控制系統，包括：車體，車體上設有與四個輪胎相對應的回轉機構和大車行走機構，回轉機構，包括：轉向減速箱和轉向伺服電機，還包括：設于車體上的頂升回轉機構、高壓進線控制機柜、輔助控制柜、鋰電池包和液壓站；

所述頂升回轉機構設于回轉機構和大車行走機構之間，包括：前左頂升回轉機、前右構頂升回轉機構、后左頂升回轉機構和后右頂升回轉機構，分別與四個輪胎相對應；

所述高壓進線控制機柜，包括：高壓供電控制電路；

所述輔助控制柜，包括：設于控制機柜內的PLC、接線端子和輸入輸出信號線束、及低壓直流控制元器件；

所述鋰電池包通過可浮動連接插頭、動力電纜連接至所述高壓進線控制機柜；

所述液壓站，包括：液壓動力單元和液壓控制單元；

所述液壓動力單元，包括：變頻驅動器、液壓電機、液壓泵、前部控制閥塊及后部控制閥塊，變頻驅動器通過輸出三相交流電驅動液壓電機，液壓電機通過輸出軸驅動液壓泵，由液壓泵上的液壓油箱向管路內持續打壓，并通過液壓管路連接到前部控制閥塊及后部控制閥塊；

所述液壓控制單元，包括：控制閥組和外部控制模塊，外部控制模塊通過CAN總線形式與PLC進行通訊，用以監測液壓站上各種信號反饋至PLC，并依據PLC發送的控制信號控制控制閥組用以執行頂升控制系統的增壓、保壓、頂升壓力調整、制動壓力調整的動作。