[實(shí)用新型]一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820636597.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN208135814U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳星;胡文輝;沈建新;丁小峰;劉前鋒;朱忠烈;陳法波;俞駿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/065
• 分類號(hào): B66F9/065;B66F9/22
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 洪玲

1.一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，包括：車體，車體上設(shè)有與四個(gè)輪胎相對應(yīng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)向減速箱和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)于車體上的頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、高壓進(jìn)線控制機(jī)柜、輔助控制柜、鋰電池包和液壓站；

所述頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車行走機(jī)構(gòu)之間，包括：前左頂升回轉(zhuǎn)機(jī)、前右構(gòu)頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后左頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后右頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別與四個(gè)輪胎相對應(yīng)；

所述高壓進(jìn)線控制機(jī)柜，包括：高壓供電控制電路；

所述輔助控制柜，包括：設(shè)于控制機(jī)柜內(nèi)的PLC、接線端子和輸入輸出信號(hào)線束、及低壓直流控制元器件；

所述鋰電池包通過可浮動(dòng)連接插頭、動(dòng)力電纜連接至所述高壓進(jìn)線控制機(jī)柜；

所述液壓站，包括：液壓動(dòng)力單元和液壓控制單元；

所述液壓動(dòng)力單元，包括：變頻驅(qū)動(dòng)器、液壓電機(jī)、液壓泵、前部控制閥塊及后部控制閥塊，變頻驅(qū)動(dòng)器通過輸出三相交流電驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)，液壓電機(jī)通過輸出軸驅(qū)動(dòng)液壓泵，由液壓泵上的液壓油箱向管路內(nèi)持續(xù)打壓，并通過液壓管路連接到前部控制閥塊及后部控制閥塊；

所述液壓控制單元，包括：控制閥組和外部控制模塊，外部控制模塊通過CAN總線形式與PLC進(jìn)行通訊，用以監(jiān)測液壓站上各種信號(hào)反饋至PLC，并依據(jù)PLC發(fā)送的控制信號(hào)控制控制閥組用以執(zhí)行頂升控制系統(tǒng)的增壓、保壓、頂升壓力調(diào)整、制動(dòng)壓力調(diào)整的動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的前左頂升回轉(zhuǎn)機(jī)、前右構(gòu)頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后左頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后右頂升回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括：回轉(zhuǎn)齒輪盤、頂升支撐機(jī)構(gòu)、C型臂連接軸、頂升油缸和頂升油缸閥塊，回轉(zhuǎn)齒輪盤設(shè)于頂升支撐機(jī)構(gòu)的上端，頂升支撐機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)齒輪盤與轉(zhuǎn)向減速箱和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)連接，頂升油缸通過連接軸連于頂升支撐機(jī)構(gòu)上，頂升支撐機(jī)構(gòu)的下端與C型臂連接軸的上端連接，C型臂連接軸的下端連有車橋機(jī)構(gòu)，頂升油缸內(nèi)設(shè)有油缸位移傳感器，頂升油缸，包括：油缸有桿側(cè)和油缸無桿側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的車橋機(jī)構(gòu)，包括：左右輪機(jī)械差速器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪速編碼器與減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)與大車行走機(jī)構(gòu)連接，輪速編碼器通過輪輞與輪胎連接，C型臂連接軸與車橋機(jī)構(gòu)連接之間還設(shè)有減震橡膠彈簧。

4.如權(quán)利要求2所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的頂升油缸閥塊，包括油缸有桿側(cè)壓力傳感器和油缸無桿側(cè)壓力傳感器，油缸有桿側(cè)壓力傳感器設(shè)于油缸有桿側(cè)上，油缸無桿側(cè)壓力傳感器設(shè)于油缸無桿側(cè)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制閥組，包括：系統(tǒng)主壓力電磁閥、前后部壓力電磁閥、四路頂升油缸上升控制比例壓力閥、四路頂升油缸下降控制比例壓力閥，四路頂升油缸上升控制比例壓力閥下端的油路連接至油缸無桿側(cè)，四路頂升油缸下降控制比例壓力閥下端的油路連接至油缸有桿側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的高壓供電控制電路，包括：供電回路、上電緩沖回路、充電回路、斷電回路和低壓輔助供電回路。

7.如權(quán)利要求1所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的低壓直流控制元器件，包括：繼電器、控制開關(guān)、保險(xiǎn)絲及與用以外部接通的線路快速航插。

8.如權(quán)利要求1所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的鋰電池包，包括：若干鋰電池模組串并聯(lián)連接，并通過電池管理系統(tǒng)BMS實(shí)時(shí)管理及監(jiān)控每個(gè)模組中電芯的充放電、溫度狀態(tài)，再通過CAN總線形式與PLC進(jìn)行通訊。

9.如權(quán)利要求1所述的一種港口搬運(yùn)AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的輔助控制柜上設(shè)有工業(yè)用空調(diào)。