[實用新型]手部康復設備

有效

• 申請號: 201820636110.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN209137239U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 魏李麗;陳功;葉晶;張悅
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本實用新型適用康復器械設備領域，公開了一種手部康復設備，包括手背座和至少一個手指組件，手指組件固定在手背座的對應安裝位；每個手指組件包括動力元件、柔性驅動器、運動支撐機構和傳感器；動力元件固定在手背座的對應安裝位，動力元件的動力輸出端連接柔性驅動器的第一端；運動支撐機構包括支撐機構和運動機構，支撐機構固定在手背座的對應安裝位；運動機構的第一端連接柔性驅動器的第二端，動力元件的輸出力矩通過動力輸出端和柔性驅動器傳遞到運動機構，使運動機構相對于支撐機構運動；傳感器的一端固定在運動機構上，另一端固定在支撐機構上、或固定在與支撐機構之間相對位置不變的機構上，測量運動機構與支撐機構之間的位置相關信息。

技術領域

本實用新型涉及康復器械設備技術領域，尤其涉及一種手部康復設備。

背景技術

對于意外傷害、手術后遺癥、心腦血管疾病或神經系統疾病等引起的手部運動功能損傷的患者，一定強度的科學的康復訓練治療對于最大限度的恢復手部運動功能有著非常重要的意義。

目前國內外對于患者手部運動功能受損的改善和康復治療方法主要是通過手部康復設備帶動患指來加強肌肉肌腱的強度鍛煉，完成運動學習來重建或改善患者手部的運動功能。但現有的手部康復設備結構簡單，通過動力元件直接進行力輸出，當動力元件輸出的動力瞬間傳輸到關節運動件上時，容易對患者患指的力沖擊過大。同時，現有技術通過壓力傳感器采集患指運動信息，精度差，獲取的反饋信息不準確，進而無法根據獲取的反饋信息合理控制力輸出來帶動患指進行鍛煉。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種手部康復設備，旨在解決現有手部康復設備驅動關節運動件運動時力沖擊大，且手部康復設備運動信息采集不準確的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供一種手部康復設備，包括：

手背座和至少一個手指組件，所述手指組件固定在所述手背座的對應安裝位；

每一個所述手指組件包括：動力元件、柔性驅動器、運動支撐機構和傳感器；

所述動力元件固定在所述手背座的對應安裝位，所述動力元件的動力輸出端連接所述柔性驅動器的第一端；

所述運動支撐機構包括支撐機構和運動機構，所述支撐機構固定在所述手背座的對應安裝位，所述運動機構由所述支撐機構支撐，并能相對于所述支撐機構運動；所述運動機構的第一端連接所述柔性驅動器的第二端，所述動力元件的輸出力矩通過所述動力輸出端和柔性驅動器傳遞到所述運動機構，使所述運動機構相對于所述支撐機構運動；

所述傳感器的一端固定在所述運動機構上，另一端固定在所述支撐機構上、或者固定在與所述支撐機構之間相對位置不變的機構上，用于測量所述運動機構與支撐機構之間的位置相關信息。

本實用新型實施例中，通過在動力元件與運動機構之間連接設置柔性驅動器，可減弱動力元件直接對運動機構的力沖擊，有效避免動力元件的動力輸出給患者造成的二次傷害。同時，在手指組件上設置有光纖傳感器，由于光纖傳感器靈敏度高，在手部康復設備的工作過程中，可通過光纖傳感器來實時檢測手部康復設備的手指組件微弱的角度變化信息，使采集的手部康復設備的運動信息更加準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種手部康復設備的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種手部康復設備的拇指組件結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種手部康復設備的食指組件結構示意圖；