[實用新型]一種手爪換手臺裝置有效
| 申請號： | 201820633165.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN208246182U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 羅志通;何忠挺;李生龍;張成梁;孫冬煒 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 沈棟棟 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 換手 手爪 固定銷 擺桿支座 拉桿氣缸 臺裝置 擺桿 本實用新型 臺支架 防塵罩 抓取 可轉動連接 快速更換 使用壽命 外部設置 一端設置 定位銷 支撐柱 上端 桿部 圓孔 匹配 轉動 污染 | ||
1.一種手爪換手臺裝置，其特征在于，包括：
換手臺支架，所述換手臺支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架與所述H形支架的中部固定連接，所述H形支架的上部設置有固定所述手爪換手臺裝置的支撐柱和定位銷；
固定銷；所述固定銷的桿部為圓柱形；
擺桿，所述擺桿的一端設置有與所述固定銷匹配的圓孔；
擺桿支座，所述擺桿支座固定在所述L型支架的上端，所述擺桿支座與所述擺桿通過所述固定銷組成轉動副。
2.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述L型支架的外部設置有拉桿氣缸，所述拉桿氣缸與所述擺桿通過所述固定銷可轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，還包括拉桿氣缸支座，所述拉桿氣缸支座設置在所述L型支架的外部，所述拉桿氣缸通過所述拉桿氣缸支座與所述L型支架固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述H形支架的下部設置有開關裝置，所述開關裝置與所述H形支架固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，還包括防塵罩，所述防塵罩可拆卸固定在所述擺桿一端的下部。
6.根據權利要求4所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述開關裝置包括電氣盒、電磁閥裝置和固定板，所述電氣盒可拆卸固定在固定板的下部，所述電磁閥裝置固定在固定板的上部。
7.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述擺桿支座固定在所述換手臺支架的所述L型支架的頂端。
8.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述換手臺支架的截面為矩形。
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