[實用新型]一種智能倉儲分揀系統及貨架、AGV

有效

• 申請號: 201820632998.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208499394U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種智能倉儲分揀系統及貨架、AGV，智能倉儲分揀系統包括：儲物貨架、載貨貨架、AGV、上位機和設有人機界面的控制器；上位機分別與AGV、控制器通訊連接；載貨貨架包括貨架本體，貨架本體設有多個用于存放貨品的第一貨位。本實用新型實現了上位機與控制器及AGV建立通信連接，全程監測產品信息(位置、數量等)，合理分配資源(貨架、AGV)，提高倉儲輸送、分揀效率。形成產品分區、集中上貨、分區卸貨，對整個倉儲實現模塊化、區域化的管理和監控，便于企業全面監控從訂單下達到訂單完成過程，獲取數據信息快速，節省企業的人力、物力和時間成本；便于倉儲過程的智能化和自動化管理和監控。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，尤指一種智能倉儲分揀系統及貨架、AGV。

背景技術

隨著企業的生產方式開始向柔性化、智能化方向轉變，越來越多的制造企業加快進行“機器換人”以實現轉型升級，“智能制造”的興起帶動了“智能物流”發展。同時，伴隨著電商行業的迅速發展，電商行業的訂單處理呈現出“多品種、小批量、多頻次、高時效”的特點，不斷要求物流作業提速，對倉儲系統的自動化和智能化提出了更高的要求。

智能倉儲是物流過程的一個環節，現有的智能倉儲中貨到人式的分揀方法一般是依靠AGV本體上的存放空間進行貨物的輸送，每次輸送的貨物數量少；且企業無法通過智能倉儲系統獲知和監控裝貨、分揀、卸貨等環節的各種數據(貨物數量的變化、貨位空缺與否、貨物當前所在位置、貨位當前貨物數量等信息)的變動情況，往往只能由工作人員逐級匯報、統計、計算，企業才能獲取較為全面的數據信息，但所耗人力、物力、時間成本較大，不利于企業倉儲管理的智能化和自動化監控。

因此，本申請致力于提供一種智能倉儲分揀系統及貨架、AGV。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種智能倉儲分揀系統及貨架、AGV，實現上位機與控制器及AGV建立通信連接，全程監測產品信息(位置、數量等)，合理分配資源(貨架、AGV)，提高倉儲輸送、分揀效率。形成產品分區、分別上貨、分別卸貨，對整個倉儲實現模塊化、區域化的管理和監控，便于上位機的基于其獲取的信息及時反饋給企業，從而使得企業可全面監控從訂單下達到訂單完成過程，獲取數據信息快速，節省企業的人力、物力和時間成本；便于倉儲過程的智能化和自動化管理和監控。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種智能智能倉儲分揀系統，包括：

儲物貨架、載貨貨架、AGV、上位機和設有人機界面的控制器；

所述上位機分別與所述AGV、所述控制器通訊連接；

所述載貨貨架包括貨架本體，所述貨架本體設有多個用于存放貨品的第一貨位；

位于倉庫區的所述儲物貨架于倉庫區裝載與其對應的貨品，所述上位機獲取裝載有貨品的所述儲物貨架的第一載貨信息；

所述上位機判斷目標儲物貨架的載貨量是否小于預設值；若目標儲物貨架的載貨量小于預設值時，所述目標儲物貨架被輸送至上貨區；

位于上貨區的載貨貨架于上貨區轉移若干個所述目標儲物貨架的貨品，所述上位機獲取所述載貨貨架的第二載貨信息；載有貨品的載貨貨架被輸送至訂單區；

位于訂單區的控制器接收所述上位機發送的卸貨信息，并顯示于人機界面；

當位于訂單區的當前載貨貨架根據所述訂單信息完成卸貨時，位于訂單區的所述控制器獲取卸貨完畢信息，并傳輸至所述上位機后；所述上位機更新所述當前載貨貨架的載貨信息；

所述AGV根據所述上位機對其生成的規劃路線輸送所述儲物貨架、所述載貨貨架。