[實用新型]一種智能倉儲分揀系統(tǒng)及貨架、AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820632998.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208499394U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海托華機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

儲物貨架、載貨貨架、AGV、上位機(jī)和設(shè)有人機(jī)界面的控制器；

所述上位機(jī)分別與所述AGV、所述控制器通訊連接；

所述載貨貨架包括貨架本體，所述貨架本體設(shè)有多個用于存放貨品的第一貨位；

位于倉庫區(qū)的所述儲物貨架于倉庫區(qū)裝載與其對應(yīng)的貨品，所述上位機(jī)獲取裝載有貨品的所述儲物貨架的第一載貨信息；

所述上位機(jī)判斷目標(biāo)儲物貨架的載貨量是否小于預(yù)設(shè)值；若目標(biāo)儲物貨架的載貨量小于預(yù)設(shè)值時，所述目標(biāo)儲物貨架被輸送至上貨區(qū)；

位于上貨區(qū)的載貨貨架于上貨區(qū)轉(zhuǎn)移若干個所述目標(biāo)儲物貨架的貨品，所述上位機(jī)獲取所述載貨貨架的第二載貨信息；載有貨品的載貨貨架被輸送至訂單區(qū)；

位于訂單區(qū)的控制器接收所述上位機(jī)發(fā)送的卸貨信息，并顯示于人機(jī)界面；

當(dāng)位于訂單區(qū)的當(dāng)前載貨貨架根據(jù)所述卸貨信息完成卸貨時，位于訂單區(qū)的所述控制器獲取卸貨完畢信息，并傳輸至所述上位機(jī)后；所述上位機(jī)更新所述當(dāng)前載貨貨架的載貨信息；

所述AGV根據(jù)所述上位機(jī)對其生成的規(guī)劃路線輸送所述儲物貨架、所述載貨貨架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一載貨信息和/或所述第二載貨信息通過設(shè)有人機(jī)界面的控制器獲取；

或，

所述上位機(jī)基于其自身接收到的訂單信息生成所述第一載貨信息，且位于上貨區(qū)的控制器接收所述第一載貨信息并顯示于人機(jī)界面；

當(dāng)位于倉庫區(qū)的目標(biāo)儲物貨架根據(jù)所述第一載貨信息完成裝載時，位于倉庫區(qū)的所述控制器獲取第一裝載完畢信息，并傳輸至所述上位機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二載貨信息包括每一個所述第一貨位所裝載的貨品的第一子貨品信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

所述儲物貨架設(shè)有若干用于存放貨品的第二貨位；

所述上位機(jī)接收到訂單信息后，生成若干個子出倉信息；

位于貨品區(qū)的控制器接收與所述貨品區(qū)對應(yīng)設(shè)置的子出倉信息，并顯示于人機(jī)界面；所述儲物貨架根據(jù)所述子出倉信息裝載與其對應(yīng)的貨品；其中，倉庫區(qū)包括若干個相互單獨設(shè)置的貨品區(qū)；

所述第一載貨信息包括每一個所述第二貨位所裝載的貨品的第二子貨品信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二貨位通過第一貨品框裝載貨品，一個所述第一貨品框可容納若干個貨品；

所述上位機(jī)基于所述第一載貨信息將每一個所述第二貨位與裝載其上的第一貨品框進(jìn)行綁定；且所述上位機(jī)基于所述載貨信息將每一個所述第一貨品框與被其容納的若干個貨品進(jìn)行綁定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一貨位裝載若干個所述第一貨品框，所述上位機(jī)基于所述第二載貨信息將每一個所述第一貨位與裝載其上的所述若干個所述第一貨品框進(jìn)行綁定。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

所述上位機(jī)基于所述第一載貨信息匹配當(dāng)前第一貨位轉(zhuǎn)移目標(biāo)第二貨位的貨品；所述上位機(jī)通過控制相匹配的所述當(dāng)前第一貨位上的第一指示模塊和所述目標(biāo)第二貨位的第二指示模塊開啟；

當(dāng)所述當(dāng)前第一貨位完成所述目標(biāo)第二貨位的轉(zhuǎn)移操作時，所述第一指示模塊和所述第二指示模塊被關(guān)閉，所述上位機(jī)則接收到轉(zhuǎn)移完成指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能倉儲分揀系統(tǒng)，其特征在于：

一個所述當(dāng)前第一貨位可匹配若干個目標(biāo)第二貨位；

和/或，

一個所述當(dāng)前第一貨位可匹配若干個所述儲物貨架的若干個目標(biāo)第二貨位；

和/或，

所述第一貨位設(shè)置有若干個設(shè)有識別碼的第二貨品框。