[實用新型]一種機械手立臂

有效

• 申請號: 201820632643.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208117848U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 蔣新;張睿愚;陳國才;沈洪旗
• 申請（專利權）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

本實用新型涉及一種機械手立臂，它包括：基板；導向組件，其包括設置在所述基板上豎直的導軌、卡設在所述導軌上的至少一個滑塊以及固定在所述滑塊上的滑塊連接板；活動臂組件，其包括套管，所述套管安裝在所述滑塊連接板上，所述套管的壁上開設有一對相向的橫向條形孔，其中的一個條形孔外側可拆缷地設置有擋板，所述滑塊連接板位于另一個條形孔外側，一對所述條形孔中卡接有引導板且所述引導板被卡摯在所述擋板和所述滑塊連接板之間；傳動組件，其包括安裝在所述基板上的絲桿連接座、設置在所述絲桿連接座中的絲桿、帶動所述絲桿旋轉的驅動裝置以及安裝在所述引導板上的絲桿螺母，所述絲桿嚙合于所述絲桿螺母中。套管升降穩固，不會左右晃動。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種機械手立臂。

背景技術

在半導體清洗機中，需要用到一種機械手，我廠原有機械手上的立臂結構是C型鋼作為立臂主要受力部件，但是因為C型鋼對橫向方向的力不耐受，使得機械手抓鉤抓住工件后會搖擺，嚴重影響機械手的功能和機械手的壽命。因此需要設計一種新結構的機械手立臂，使得立臂能夠更為穩固不晃動。

實用新型內容

本實用新型目的是要提供一種機械手立臂，解決了立臂更為穩固不晃動的問題

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供了一種機械手立臂，它包括：

基板；

導向組件，所述導向組件包括設置在所述基板上豎直的導軌、卡設在所述導軌上的至少一個滑塊以及固定在所述滑塊上的滑塊連接板；

活動臂組件，所述活動臂組件包括套管，所述套管安裝在所述滑塊連接板上，所述套管的壁上開設有一對相向的橫向條形孔，其中的一個條形孔外側可拆缷地設置有擋板，所述滑塊連接板位于另一個條形孔外側，一對所述條形孔中卡接有引導板且所述引導板被卡摯在所述擋板和所述滑塊連接板之間；

傳動組件，所述傳動組件包括安裝在所述基板上的絲桿連接座、設置在所述絲桿連接座中的絲桿、帶動所述絲桿旋轉的驅動裝置以及安裝在所述引導板上的絲桿螺母，所述絲桿嚙合于所述絲桿螺母中。

優化地，所述套管上開設有第一圓孔，所述第一圓孔中設置有螺栓將所述套管安裝在所述滑塊連接板上，與所述第一圓孔相向的套管側壁上開設有與所述第一圓孔相對應的第二圓孔，所述第二圓孔中可以穿過所述螺栓的頭部。

優化地，所述導軌有兩根，兩根所述導軌分別設置在所述套管的兩側。兩根導軌是比一根導軌更穩固，并且兩根導軌設置在套管兩側，使得套管受力均衡，更有利于穩固套管。

進一步地，每根所述導軌上設置有兩個所述滑塊。

優化地，所述套管為方管。

優化地，所述基板和所述活動臂組件之間還設置有光電開關。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型的機械手立臂，由于設計了導軌作為導向，在導軌上卡設滑塊，滑塊上固定滑塊連接板，在滑塊連接板上連接套管，套管（套管上部焊接有機械手的夾爪）能夠在滑塊與導軌的導向作用下只作上下運動，不會產生晃動；另外在套管上開設有一對條形孔，在條形孔中放置引導板，其中的一個條形孔外側可拆卸地安裝有擋板，另一個條形孔外側是所述滑塊連接板，因此引導板被很好地卡摯在擋板和滑塊連接板之間，在引導板上安裝有絲桿螺母，絲桿在絲桿螺母中轉動能夠驅動套管上下移動，由于固定絲桿螺母的引導板被嚴格卡摯在條形孔中，因此引導板不會移位，這進一步使套管更為穩固地只作上下移動而不會產生左右晃動。

優化地，第一圓孔和第二圓孔的設置，螺栓可以穿過第二圓孔到達第一圓孔。這有利于組裝機械手套管。