[實用新型]一種機械手立臂

有效

• 申請號: 201820632643.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208117848U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 蔣新;張睿愚;陳國才;沈洪旗
• 申請（專利權）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

1.一種機械手立臂，其特征在于，它包括：

基板（1）；

導向組件（2），所述導向組件（2）包括設置在所述基板（1）上豎直的導軌（21）、卡設在所述導軌（21）上的至少一個滑塊（22）以及固定在所述滑塊（22）上的滑塊連接板（23）；

活動臂組件（3），所述活動臂組件（3）包括套管（31），所述套管（31）安裝在所述滑塊連接板（23）上，所述套管（31）的壁上開設有一對相向的橫向條形孔（311），其中的一個條形孔（311）外側可拆缷地設置有擋板（32），所述滑塊連接板（23）位于另一個條形孔（311）外側，一對所述條形孔（311）中卡接有引導板（33）且所述引導板（33）被卡摯在所述擋板（32）和所述滑塊連接板（23）之間；

傳動組件（4），所述傳動組件（4）包括安裝在所述基板（1）上的絲桿連接座（41）、設置在所述絲桿連接座（41）中的絲桿（42）、帶動所述絲桿（42）旋轉的驅動裝置（43）以及安裝在所述引導板（33）上的絲桿螺母（44），所述絲桿（42）嚙合于所述絲桿螺母（44）中。

2.根據權利要求1所述的機械手立臂，其特征在于：所述套管（31）上開設有第一圓孔（312），所述第一圓孔（312）中設置有螺栓（34）將所述套管（31）安裝在所述滑塊連接板（23）上，與所述第一圓孔（312）相向的套管（31）側壁上開設有與所述第一圓孔（312）相對應的第二圓孔（313），所述第二圓孔（313）中可以穿過所述螺栓（34）的頭部（341）。

3.根據權利要求1所述的機械手立臂，其特征在于：所述導軌（21）有兩根，兩根所述導軌（21）分別設置在所述套管（31）的兩側。

4.根據權利要求3所述的機械手立臂，其特征在于：每根所述導軌（21）上設置有兩個所述滑塊（22）。

5.根據權利要求1所述的機械手立臂，其特征在于：所述套管（31）為方管。

6.根據權利要求1所述的機械手立臂，其特征在于：所述基板（1）和所述活動臂組件（3）之間還設置有光電開關（5）。