[實用新型]一種門崗機器人

有效

• 申請號: 201820632066.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208117873U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 夏春秋
• 申請（專利權）人: 深圳市唯特視科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 任葵;彭家恩

一種門崗機器人，包括機器人本體、底座、控制器、視頻圖像采集系統、移動組件、電源系統和人機交互系統，機器人本體和移動組件設置在底座上，控制器分別與視頻圖像采集系統、移動組件和人機交互系統連接，視頻圖像采集系統包括攝像頭，還包括防撞系統，防撞系統包括設置在底座上的紅外傳感器，紅外傳感器用于在感應到預設范圍內有物體時，將信息發送給所述控制器，控制器用于啟動所述攝像頭對物體進行拍攝，并在物體離所述機器人本體的距離達到預設值時，控制移動組件移動，使所述門崗機器人移動離開物體。本申請的門崗機器人，其防撞系統結構簡單，降低了成本。

技術領域

本申請涉及物業保安安全防范領域，尤其涉及一種門崗機器人。

背景技術

在西方一些發達國家保安服務人員和警察的比例一般為3：1，最高達6：1，而目前我國保安服務行業從業人員和警察的比例平均不到1：2。一些相對經濟比較發達的城市如上海，深圳，北京等保安與警察的比例也不過是3：1，相對國外發達國家的6：1市場還有相當大的空間。

門崗機器人在有物體或動物接近時，需要避讓，現有的門崗機器人的防撞系統結構復雜。

發明內容

本申請要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種門崗機器人。

本申請要解決的技術問題通過以下技術方案加以解決：

一種門崗機器人，包括機器人本體、底座、控制器、視頻圖像采集系統、移動組件、電源系統和人機交互系統，所述機器人本體和所述移動組件設置在所述底座上，所述控制器、所述視頻圖像采集系統、所述電源系統和所述人機交互系統設置在所述機器人本體上，所述控制器分別與所述視頻圖像采集系統、所述移動組件和所述人機交互系統連接，所述視頻圖像采集系統包括攝像頭，所述電源系統用于提供電能，還包括防撞系統，所述防撞系統包括設置在所述底座上的紅外傳感器，所述紅外傳感器用于在感應到預設范圍內有物體時，將信息發送給所述控制器，所述控制器用于啟動所述攝像頭對物體進行拍攝，并在物體離所述機器人本體的距離達到預設值時，控制所述移動組件移動，使所述門崗機器人移動離開物體。

所述移動組件包括驅動輪和萬向輪。

所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體頸部的麥克風陣列。

所述人機交互系統還包括設置在所述器人本體耳部的揚聲器。

所述人機交互系統包括設置在所述機器人頭部的顯示屏。

所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體上的身份證讀卡子系統。

所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體上的人臉識別子系統。

所述電源系統包括設置在所述底座上的第一充電極片。

所述電源系統還充電座，所述充電座包括第二充電極片和充電信號發射器。

所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體上的熱紅外人體感應器。

由于采用了以上技術方案，使本申請具備的有益效果在于：

在本申請的具體實施方式中，由于防撞系統包括設置在底座上的紅外傳感器，紅外傳感器用于在感應到預設范圍內有物體時，將信息發送給控制器，控制器用于啟動攝像頭對物體進行拍攝，并在物體離機器人本體的距離達到預設值時，控制移動組件移動，使門崗機器人移動離開物體，以防與物體碰撞，本申請的門崗機器人，其防撞系統結構簡單，降低了成本。

附圖說明

圖1為本申請的門崗機器人在一種實施方式中的結構示意圖；

圖2為本申請的底座在一種實施方式中的結構示意圖；

圖3為本申請的充電座在一種實施方式中的結構示意圖。

具體實施方式