[實用新型]一種門崗機器人

有效

• 申請號: 201820632066.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208117873U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 夏春秋
• 申請（專利權）人: 深圳市唯特視科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 任葵;彭家恩

1.一種門崗機器人，包括機器人本體、底座、控制器、視頻圖像采集系統、移動組件、電源系統和人機交互系統，所述機器人本體和所述移動組件設置在所述底座上，所述控制器、所述視頻圖像采集系統、所述電源系統和所述人機交互系統設置在所述機器人本體上，所述控制器分別與所述視頻圖像采集系統、所述移動組件和所述人機交互系統連接，所述視頻圖像采集系統包括攝像頭，所述電源系統用于提供電能，其特征在于，還包括防撞系統，所述防撞系統包括設置在所述底座上的紅外傳感器，所述紅外傳感器用于在感應到預設范圍內有物體時，將信息發送給所述控制器，所述控制器用于啟動所述攝像頭對物體進行拍攝，并在物體離所述機器人本體的距離達到預設值時，控制所述移動組件移動，使所述門崗機器人移動離開物體。

2.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述移動組件包括驅動輪和萬向輪。

3.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體頸部的麥克風陣列。

4.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述人機交互系統還包括設置在所述器人本體耳部的揚聲器。

5.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述人機交互系統包括設置在所述機器人頭部的顯示屏。

6.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體上的身份證讀卡子系統。

7.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體上的人臉識別子系統。

8.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述電源系統包括設置在所述底座上的第一充電極片。

9.如權利要求8所述的門崗機器人，其特征在于，所述電源系統還充電座，所述充電座包括第二充電極片和充電信號發射器。

10.如權利要求1所述的門崗機器人，其特征在于，所述人機交互系統包括設置在所述機器人本體上的熱紅外人體感應器。