[實用新型]一種三自由度定點水平定位臺

有效

• 申請號: 201820630608.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208438337U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 相鐵武;王賽進;眭棟芳
• 申請（專利權）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種三自由度定點水平定位臺，包含上平板、回轉平板臺、支撐主柱、運動輔柱以及電機；運動輔柱通過軸承座與電機連接，支撐主柱作為支撐，與回轉平板臺連接，從而使得平臺在三維環境中做組合運動。本實用新型是一種可以在定點靜止時，根據所在的地形自動的調節自身的姿態，從而使得自身可以與地心的鉛垂線保持一個90度的水平姿態，其具有質量小、成本低、控制方式簡單等優點。

技術領域

本實用新型涉及了一種定點水平定位裝置，尤其是一種三自由度定點水平定位臺。

背景技術

隨著工業技術的發展，在設備仿真、場景模擬游戲等多種領域中，大多采用六自由度并聯機構來完成此類用途，此種機構可以同時實現空間中里各個自由度的姿態組合，但是此種機構存在著如質量大、成本高、控制復雜等缺點。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種三自由度定點水平定位臺，該平臺是一種可以在定點靜止時，根據所在的地形自動的調節自身的姿態，從而使得自身可以與地心的鉛垂線保持在一個90度的水平姿態，其具有質量小、成本低、控制方式簡單等優點。

為達成上述目的，本實用新型提出了一種三自由度定點水平定位臺包括福馬輪、底座鈑金、回轉平板臺、支撐主柱、立柱固定座、軸承座、支撐立柱套、 U型角接件、電機、上平板、運動輔柱、機箱鈑金組。

進一步的，所述上平臺包括上平板、運動輔柱、軸承座、立柱固定座、支撐主柱、支撐主柱套、U型角接件；

所述立柱固定座通過螺栓固定于支撐主柱上方；

所述立柱固定座與上平板通過軸承座連接；

所述運動輔柱與軸承座連接；

所述支撐主柱套接于支撐支柱套中；

所述電機的U型角接件通過螺栓固定于回轉平板臺的U型角接件，回轉平板臺上的U型角接件通過焊接的方式固定；

所述上平板與電機、軸承座連接，從而實現上平板的運動軌跡。

進一步的，所述下平臺包括底座鈑金、機箱鈑金組；

所述底座鈑金安裝在機箱鈑金組的安裝孔內。

進一步的，所述一種三自由度定點水平定位臺還包括一個回轉機構；所述回轉機構包括回轉平板臺、減速機；

所述減速機固定于機箱鈑金組內，減速機被設置成回轉平板臺的轉動。

進一步的，所述為了挪用方便，下平臺還設置了福馬輪；

所述福馬輪安裝在底座鈑金的安裝孔內。

由以上本實用新型的技術方案，與現有技術相比，其顯著的有益效果在于：

1)該平臺會根據所在地形自動調節自身的姿態，從而使得自身可以與地心的鉛垂線保持一個90度的水平姿態；

2)該平臺結構是通過運動輔柱與電機連接，支撐主柱作為支撐，與回轉平板臺連接，使得平臺在三維環境中做組合運動，其結構質量小、成本低、控制方式簡單等優點；

3)該平臺需要控制的電氣元件和傳動件少了，所以整體所用到的線束和大大減少，對于空間的利用率大大提高，也可以減小整套設備的體積，從而使得整機設備的質量減少；

4)該平臺在電機的數量降至3個，市場平臺最少6個，大大減少電機和驅動器等電氣設備的成本；

5)該平臺只需要控制兩個軸的聯動，在算法的控制方面相比于三軸的要大大減小難度系數。