[實用新型]一種三自由度定點水平定位臺有效
| 申請號： | 201820630608.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN208438337U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 相鐵武;王賽進;眭棟芳 | 申請（專利權）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉平板 三自由度 支撐主柱 輔柱 本實用新型 水平定位臺 電機連接 控制方式 水平定位 水平姿態 組合運動 地心 鉛垂線 上平板 軸承座 靜止 三維 電機 地形 支撐 | ||
1.一種三自由度定點水平定位臺，其特征在于，所述一種三自由度定點水平定位臺包括福馬輪(1)、底座鈑金(2)、回轉平板臺(3)、支撐主柱(4)、立柱固定座(5)、軸承座(6)、支撐立柱套(7)、U型角接件(8)、電機(9)、上平板(10)、運動輔柱(11)、機箱鈑金組(12)；
所述上平板(10)、運動輔柱(11)、軸承座(6)、立柱固定座(5)、支撐主柱(4)、支撐立柱套(7)、U型角接件(8)構成上平臺；
所述立柱固定座(5)通過螺栓固定于支撐主柱(4)上方；
所述立柱固定座(5)與上平板(10)通過軸承座(6)連接；
所述運動輔柱(11)與軸承座(6)連接；
所述支撐主柱(4)套接于支撐立柱套(7)中；
所述電機(9)的U型角接件(8)通過螺栓固定于回轉平板臺(3)上的U型角接件(8)，回轉平板臺(3)上的U型角接件(8)通過焊接方式固定；
所述上平板(10)與電機(9)、軸承座(6)連接，從而實現上平板(10)的運動軌跡；
所述座鈑金(2)、機箱鈑金組(12)、福馬輪(1)構成下平臺；
所述底座鈑金(2)安裝在機箱鈑金組(12)的安裝孔內；
所述一種三自由度定點水平定位臺還包括一個回轉機構；
所述回轉機構包括回轉平板臺(3)、減速機；
所述減速機固定于機箱鈑金組(12)內，減速機被設置成回轉平板臺(3)的轉動；
所述福馬輪(1)安裝在底座鈑金(2)的安裝孔內。
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