[實用新型]一種自動撕膜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820629010.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208789205U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州智聯(lián)自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種自動撕膜裝置，其特征在于，包括用于堆放PCB板的料盒、自動撕膜機構(gòu)、下料機構(gòu)以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并轉(zhuǎn)移到所述下料機構(gòu)上的機械手，所述自動撕膜機構(gòu)包括機架以及安裝在機架上的粘膜機構(gòu)和卷膜機構(gòu)，所述粘膜機構(gòu)將所述PCB板上的保護膜轉(zhuǎn)接于所述卷膜機構(gòu)上，所述卷膜機構(gòu)用于轉(zhuǎn)動卷收從所述PCB板上剝離的保護膜；其中，

所述粘膜機構(gòu)包括送膠帶機構(gòu)和推膠帶機構(gòu)，當(dāng)所述送膠帶機構(gòu)上的膠帶粘緊保護膜時，所述推膠帶機構(gòu)頂住保護膜并將保護膜轉(zhuǎn)接于所述卷膜機構(gòu)上；所述送膠帶機構(gòu)包括用于放置膠帶的膠帶盤、用于收集來自膠帶盤膠帶的收料盤、第一電機、若干導(dǎo)向輪、固定板，所述膠帶盤、收料盤、導(dǎo)向輪均轉(zhuǎn)動的安裝在固定板上，所述第一電機安裝在固定板上，并可驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動；所述送膠帶機構(gòu)還包括擺臂和用于將膠帶壓緊在保護膜上的壓輪以及復(fù)位部，所述擺臂轉(zhuǎn)動的安裝在固定板上，所述擺臂轉(zhuǎn)動的一端連接復(fù)位部，所述壓輪安裝在擺臂的另一端；

所述下料機構(gòu)包括移動機構(gòu)和用于定位PCB板的吸盤，所述吸盤包括承載板和若干真空吸嘴，所述承載板安裝在移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)驅(qū)動承載板往復(fù)移動；所述承載板上開設(shè)有用于安裝吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安裝在凹槽底部，其頂端凸出于凹槽外；所述吸嘴呈喇叭狀，由軟膠制成；所述吸嘴的吸附接觸面上設(shè)置有雙唇體，其由外唇條和內(nèi)唇條構(gòu)成；所述雙唇體通過緩沖彈簧組件固設(shè)在吸嘴上，所述緩沖彈簧組件包括有承重彈簧，該承重彈簧軸向的一端固設(shè)在吸嘴上，另一端固設(shè)在雙唇體上；所述吸嘴上開設(shè)有若干豎直設(shè)置的盲孔，承重彈簧被設(shè)置在盲孔內(nèi)，能對承重彈簧的位置起到很好的定位作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述送膠帶機構(gòu)還包括用于驅(qū)動固定板移動的粘膜動力部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述粘膜動力部包括第二電機和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝在機架上，所述固定板滑動的安裝導(dǎo)軌上，所述第二電機與固定板傳動連接，并可驅(qū)動固定板往復(fù)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述推膠帶機構(gòu)包括推板和推膠動力部，所述推膠動力部安裝在推膠動力部上，并與推板傳動連接，可驅(qū)動推板伸縮。