[實用新型]一種自動撕膜裝置

有效

• 申請號: 201820629010.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208789205U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 羅健
• 申請（專利權）人: 廣州智聯自動化技術有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種自動撕膜裝置，一種自動撕膜裝置包括料盒、自動撕膜機構、下料機構以及機械手；粘膜機構包括送膠帶機構和推膠帶機構，送膠帶機構包括膠帶盤、收料盤、第一電機、若干導向輪、固定板；送膠帶機構還包括擺臂和用于將膠帶壓緊在保護膜上的壓輪以及復位部，擺臂轉動的安裝在固定板上，擺臂轉動的一端連接復位部，壓輪安裝在擺臂的另一端。本實用新型解決現有自動撕膜裝置自動化程度不高，撕膜效率低的問題；同時通過粘膜機構實現自動回收及更新用于與保護膜粘接的膠帶。

技術領域

本實用新型涉及PCB加工設備技術領域，特別是一種自動撕膜裝置。

背景技術

PCB板在被加工之前，其底面是被一層膜覆蓋的，加工時需要將這層保護膜撕掉。目前的撕膜系統主要有以下缺陷：1、自動化程度不高，效率低；2、撕膜的方式是通過粘緊保護膜的一端，然后直接拉下整個保護膜，這樣會產生一個問題，即撕下的保護膜體積較大，很容易就將收集盒填滿，需要頻繁的更換收集盒，浪費人力物力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種自動撕膜裝置，解決現有自動撕膜裝置自動化程度不高，撕膜效率低的問題；同時通過粘膜機構實現更新用于與保護膜粘接的膠帶；即粘接過保護膜的膠帶的黏性會下降，待粘接下一個保護膜時，會出現粘不緊的問題，不能實現將保護膜撕開的目的。因此，膠帶粘接完一個保護膜后，粘膜機構會收回被使用過的膠帶，同時粘接處更新新膠帶。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動撕膜裝置，其包括用于堆放PCB板的料盒、自動撕膜機構、下料機構以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并轉移到所述下料機構上的機械手，所述自動撕膜機構包括機架以及安裝在機架上的粘膜機構和卷膜機構，所述粘膜機構將所述PCB板上的保護膜轉接于所述卷膜機構上，所述卷膜機構用于轉動卷收從所述PCB板上剝離的保護膜；其中，

所述粘膜機構包括送膠帶機構和推膠帶機構，當所述送膠帶機構上的膠帶粘緊保護膜時，所述推膠帶機構頂住保護膜并將保護膜轉接于所述卷膜機構上；所述送膠帶機構包括用于放置膠帶的膠帶盤、用于收集來自膠帶盤膠帶的收料盤、第一電機、若干導向輪、固定板，所述膠帶盤、收料盤、導向輪均轉動的安裝在固定板上，所述第一電機安裝在固定板上，并可驅動收料盤轉動；所述送膠帶機構還包括擺臂和用于將膠帶壓緊在保護膜上的壓輪以及復位部，所述擺臂轉動的安裝在固定板上，所述擺臂轉動的一端連接復位部，所述壓輪安裝在擺臂的另一端。

作為本實用新型提供的自動撕膜裝置的一種改進，所述送膠帶機構還包括用于驅動固定板移動的粘膜動力部。

作為本實用新型提供的自動撕膜裝置的一種改進，所述粘膜動力部包括第二電機和導軌，所述導軌安裝在機架上，所述固定板滑動的安裝導軌上，所述第二電機與固定板傳動連接，并可驅動固定板往復移動。

作為本實用新型提供的自動撕膜裝置的一種改進，所述推膠帶機構包括推板和推膠動力部，所述推膠動力部安裝在推膠動力部上，并與推板傳動連接，可驅動推板伸縮。

作為本實用新型提供的自動撕膜裝置的一種改進，所述下料機構包括移動機構和用于定位PCB板的吸盤，所述吸盤包括承載板和若干真空吸嘴，所述承載板安裝在移動機構上，所述移動機構驅動承載板往復移動。

作為本實用新型提供的自動撕膜裝置的一種改進，所述承載板上開設有用于安裝吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安裝在凹槽底部，其頂端凸出于凹槽外。

作為本實用新型提供的自動撕膜裝置的一種改進，所述吸嘴呈喇叭狀，由軟膠制成。