[實用新型]一種可翻轉式自動避障和左右轉向的長度可變車載雪鏟

有效

• 申請號: 201820628855.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208219539U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳克;姜少瑋;張津銘
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: E01H5/06
• 分類號: E01H5/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

一種可翻轉式自動避障和左右轉向的長度可變車載雪鏟，涉及除雪鏟領域，包括支架、鏟體、兩個第一液壓油缸、兩個第二液壓油缸和控制系統，支架包括前支架和后支架，后支架的底部與前支架的一端轉動連接，后支架的一個側壁與載具的舉升機構相連；鏟體包括第一主鏟、第二主鏟、第一伸縮鏟和第二伸縮鏟；第一主鏟的一端與第一伸縮鏟的一端滑動連接，第二主鏟的一端與第二伸縮鏟的一端滑動連接，第一主鏟與第二主鏟相連；兩個第一液壓油缸中的一個與第一伸縮鏟對應，兩個第一液壓油缸中的另一個與第二伸縮鏟對應，兩個第二液壓油缸的兩端均與后支架和前支架相連；第一液壓油缸和第二液壓油缸均由控制系統驅動。

技術領域

本實用新型涉及除雪鏟領域，特別涉及一種可翻轉式自動避障和左右轉向的長度可變車載雪鏟。

背景技術

由于我國北方每年都有很長的降雪期，長時間的道路積雪給道路交通運輸以及人們的日常生活帶來了很多不便。人工鏟雪需要耗費大量的人力物力，因此大力普及機械自動化鏟雪技術具有重大的社會經濟意義，還能及時的排除道路安全隱患。目前，我國的除雪鏟結構簡單，功能不全，對于凹凸不平的冰雪堆清除能力和越障能力都較差，寬窄不一的道路暫時沒有適應性較好的除雪鏟，現有的除雪車油耗高效率低，而國外的除雪鏟雖然技術比較先進，但是造價昂貴，且不一定能完全適合我國復雜的道路情況，大力發展適合我國道路情況的除雪鏟迫在眉睫。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可翻轉式自動避障和左右轉向的長度可變車載雪鏟，以解決現有雪鏟不夠靈活、越障能力不強、功能不全的問題。

本實用新型提供的可翻轉式自動避障和左右轉向的長度可變車載雪鏟，包括支架、鏟體、兩個第一液壓油缸、兩個第二液壓油缸和控制系統，支架包括前支架和后支架，后支架的底部與前支架的一端轉動連接，后支架的一個側壁與載具的舉升機構相連；

鏟體包括第一主鏟、第二主鏟、第一伸縮鏟和第二伸縮鏟，第一主鏟和第二主鏟均為弧形中空結構，第一主鏟的一端與第一伸縮鏟的一端滑動連接，且第一伸縮鏟能夠滑動至第一主鏟內；第二主鏟的一端與第二伸縮鏟的一端滑動連接，且第二伸縮鏟能夠滑動至第二主鏟內；第一主鏟的另一端與第二主鏟的另一端相連；

前支架的另一端設有均布的至少2個主鏟支座和多個主鏟彈簧支座，至少2個主鏟支座分別與第一主鏟和第二主鏟弧形外凸的側壁底部轉動相連，多個主鏟彈簧支座均通過主鏟彈簧與第一主鏟和第二主鏟弧形外凸的側壁頂部相連；

兩個第一液壓油缸中的一個第一液壓油缸與第一伸縮鏟對應，兩個第一液壓油缸中的另一個第一液壓油缸與第二伸縮鏟對應，與第一伸縮鏟對應的第一液壓油缸的兩端分別與前支架和第一伸縮鏟的另一端相連，與第二伸縮鏟對應的第一液壓油缸的兩端分別與前支架和第二伸縮鏟的另一端相連；

兩個第二液壓油缸的兩端均與后支架與舉升機構連接處相對的側壁和前支架相連；

兩個第一液壓油缸和兩個第二液壓油缸均由控制系統驅動。

所述第一主鏟和所述第二主鏟內均設有水平方向的導軌，所述第一伸縮鏟通過第一主鏟內的導軌與所述第一主鏟滑動連接，所述第二伸縮鏟通過第二主鏟內的導軌與所述第二主鏟滑動連接。

所述前支架為類本字型結構，類本字型結構的兩側均為斜邊架，位于所述第一伸縮鏟一側的斜邊架為第一斜邊架，位于所述第二伸縮鏟一側的斜邊架為第二斜邊架；

第一斜邊架和第二斜邊架靠近所述后支架的一端均設有第一液壓油缸支座，所述第一伸縮鏟和所述第二伸縮鏟均為弧形，所述第一伸縮鏟和所述第二伸縮鏟另一端的弧形外凸的側壁上均設有活動節；

所述兩個第一液壓油缸中的每個第一液壓油缸均對應一個第一液壓油缸支座和一個活動節，所述每個第一液壓油缸的缸體端均與其對應的第一液壓油缸支座固定相連，所述每個第一液壓油缸的活塞桿端均與其對應的活動節轉動相連。