[實用新型]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 201820628704.7
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208231393U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 徐祥海
• 申請（專利權）人: 牧野機床（中國）有限公司
• 主分類號: B23Q7/05
• 分類號: B23Q7/05
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上下料裝置，包括機架(1)，其特征在于，還包括：

主輥道(2)，其設置于所述機架(1)上，所述主輥道(2)的兩側分別設置有第一副輥道(21)和第二副輥道(22)；

子板(3)，所述第一副輥道(21)和所述第二副輥道(22)上均滑動設置有至少一個所述子板(3)，所述子板(3)上設置有用于夾緊待裝卸工件(100)的第一夾緊機構(31)；

升降機構(5)，其設置于所述機架(1)上且與所述主輥道(2)正對設置，所述升降機構(5)能夠驅動所述子板(3)沿豎直方向上下移動；

母板(4)，其設置于所述機架(1)上，所述母板(4)與所述主輥道(2)正對設置，所述母板(4)上設置有用于定位待裝卸工件(100)的零點定位機構；

第二夾緊機構(41)，用于夾緊子板(3)和母板(4)。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括設置于所述第一副輥道(21)上的第一限位機構(6)和設置于所述第二副輥道(22)上的第二限位機構(7)，所述第一限位機構(6)和所述第二限位機構(7)均用于所述子板(3)的限位。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一限位機構(6)和所述第二限位機構(7)均包括設置于所述機架(1)上的驅動氣缸(61)及設置于所述驅動氣缸(61)輸出端的限位柱(62)，所述限位柱(62)用于所述子板(3)的限位，所述驅動氣缸(61)驅動所述限位柱(62)能夠沿豎直方向上下移動。

4.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述升降機構(5)包括連接于所述機架(1)上的升降油缸及兩個設置于所述升降油缸輸出端的叉臂(51)，兩個所述叉臂(51)設置于所述主輥道(2)的兩側，所述升降油缸通過所述叉臂(51)驅動所述子板(3)能夠沿豎直方向上下移動。

5.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述子板(3)上設置有若干個定位板(32)，其圍成的空間用于放置待裝卸工件(100)。

6.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一夾緊機構(31)包括第一夾緊氣缸及設置于所述第一夾緊氣缸輸出端的加緊臂(311)，所述第一夾緊氣缸通過驅動所述加緊臂(311)旋轉，以夾緊待裝卸工件(100)。

7.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二夾緊機構(41)包括多個設置于所述子板(3)底部的插頭(411)及多個對應設置于所述母板(4)上的插座(412)，所述插頭(411)可拆卸連接于所述插座(412)。

8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述插頭(411)上設置有中心孔(4111)，所述插座(412)包括驅動組件及貫穿所述中心孔(4111)的定位柱(4121)，所述插座(412)和所述插頭(411)通過驅動組件驅動所述定位柱(4121)內部的滾珠(4122)選擇性連接。

9.根據權利要求1-8任一所述的上下料裝置，其特征在于，所述子板(3)和所述母板(4)上均設置有用于吊裝的吊環(8)及用于推動的把手(9)。

10.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括機床卷簾門。