[實用新型]一種運動控制卡

有效

• 申請號: 201820628591.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208110367U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種運動控制卡，其特征在于，包括：PCI總線模塊以及控制模塊；

所述PCI總線模塊，連接在上位機和所述控制模塊之間，用于將上位機所下發的數據控制指令傳送至所述控制模塊；以及，將所述控制模塊基于所述數據控制指令所生成的控制信號上傳至所述上位機；其中，所述控制模塊包括FPGA模塊和DSP模塊；

所述FPGA模塊，連接在所述PCI總線模塊和所述DSP模塊之間，用于接收所述數據控制指令并傳送至所述DSP模塊，并接收所述DSP模塊基于所述數據控制指令所生成的控制信號；

所述DSP模塊，與數字電機驅動器相連，用于根據接收的所述數據控制指令生成控制信號發送至所述數字電機驅動器；其中，所述控制信號包括電機驅動信號，用于驅動至少一個電機運動，所述DSP模塊為MCX314芯片。

2.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，還包括：單片機模塊和至少一個數模轉換模塊；

所述單片機模塊，與所述FPGA模塊相連，用于接收所述控制信號；

所述數模轉換模塊，與模擬電機驅動器相連，用于將所述控制信號包括的電機驅動信號轉換為預設幅值的模擬信號，以控制至少一個電機運動。

3.根據權利要求2所述的運動控制卡，其特征在于，所述控制信號還包括機臺控制信號；所述運動控制卡還包括通用輸入輸出模塊；

所述通用輸入輸出模塊，連接在所述單片機模塊和機臺開關之間，用于接收所述機臺控制信號，以控制所述機臺開關的工作狀態；

所述通用輸入輸出模塊，還用于獲取所述機臺開關的狀態信息，并將所述狀態信息通過所述單片機模塊、所述FPGA模塊和所述PCI總線模塊依次上傳至所述上位機。

4.根據權利要求3所述的運動控制卡，其特征在于，所述通用輸入輸出模塊，還與手動脈沖發生器相連，用于接收手動脈沖發生器所產生的手輪信號，并將所述手輪信號通過所述單片機模塊和所述FPGA模塊傳輸至所述DSP模塊；

所述DSP模塊將所述手輪信號經邏輯運算后生成所述控制信號。

5.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，還包括：

隔離模塊，連接在所述DSP模塊和所述數字電機驅動器之間，用于進行光電隔離。

6.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，所述PCI總線模塊，包括PCI控制模塊和電平轉換模塊：所述PCI控制模塊，與所述上位機通過PCI總線連接，用于將所述數據控制指令傳送至所述電平轉換模塊；以及，將所述控制信號上傳至所述上位機；

所述電平轉換模塊，與所述FPGA模塊連接，用于實現所述PCI控制模塊與所述FPGA模塊之間交互數據的電平轉換。

7.根據權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，還包括：

內部電源模塊，分別與所述FPGA模塊和所述DSP模塊相連，用于分別為所述FPGA模塊和所述DSP模塊提供工作電源。

8.根據權利要求2所述的運動控制卡，其特征在于，還包括：

外部電源模塊，與所述單片機模塊相連，用于為所述單片機模塊提供工作電源。

9.根據權利要求1-2以及5-8中任一項所述的運動控制卡，其特征在于，還包括：

指示燈模塊，與所述控制模塊相連，用于指示所述FPGA模塊和/或所述DSP模塊的工作狀態。

10.根據權利要求3或4所述的運動控制卡，其特征在于，還包括：

指示燈模塊，與所述控制模塊相連，用于指示所述FPGA模塊和/或所述DSP模塊的工作狀態。

11.根據權利要求10所述的運動控制卡，其特征在于，所述指示燈模塊還與所述通用輸入輸出模塊相連，用于指示所述機臺開關的工作狀態。