[實用新型]一種運動控制卡

有效

• 申請號: 201820628591.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208110367U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種運動控制卡，該運動控制卡包括：PCI總線模塊以及控制模塊；PCI總線模塊，連接在上位機和控制模塊之間，以下發上位機的數據控制指令并上傳相應的控制信號；控制模塊包括FPGA模塊和DSP模塊；FPGA模塊，連接在PCI總線模塊和DSP模塊之間，以接收數據控制指令并傳送至DSP模塊，并接收DSP模塊基于數據控制指令所生成的控制信號；DSP模塊，與數字電機驅動器相連，以根據數據控制指令生成控制信號發送至數字電機驅動器；DSP模塊為MCX314芯片。采用上述技術方案縮短了運動控制卡的開發周期、降低了開發難度，同時提高了運動控制卡使用過程中的時效性和穩定性的技術效果。

技術領域

本實用新型實施例涉及數控技術領域，尤其涉及一種運動控制卡。

背景技術

運動控制卡是實現運動控制技術的核心部件，它將上位機預定的控制方案、規劃指令轉換為期望的機械運動，實現對伺服電機以及步進電機等動力裝置的位置、速度、加速度以及轉矩等的控制。

現有技術中通常采用FPGA結合單片機或TMS320等處理器作為控制核心，雖然可以按照用戶要求進行定制，以實現對電機的運動控制，但其開發周期長、難度大、時效性和穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型提供一種運動控制卡，以減少運動控制卡的開發周期和開發難度，同時提高運動控制卡的時效性和穩定性。

本實用新型實施例提供了一種運動控制卡，包括：PCI總線模塊以及控制模塊；

所述PCI總線模塊，連接在上位機和所述控制模塊之間，用于將上位機所下發的數據控制指令傳送至所述控制模塊；以及，將所述控制模塊基于所述數據控制指令所生成的控制信號上傳至所述上位機；其中，所述控制模塊包括FPGA模塊和DSP模塊；

所述FPGA模塊，連接在所述PCI總線模塊和所述DSP模塊之間，用于接收所述數據控制指令并傳送至所述DSP模塊，并接收所述DSP模塊基于所述數據控制指令所生成的控制信號；

所述DSP模塊，與數字電機驅動器相連，用于根據接收的所述數據控制指令生成控制信號發送至所述數字電機驅動器；其中，所述控制信號包括電機驅動信號，用于驅動至少一個電機運動，所述DSP模塊為MCX314芯片。

進一步地，該運動控制卡，還包括：單片機模塊和至少一個數模轉換模塊；

所述單片機模塊，與所述FPGA模塊相連，用于接收所述控制信號；

所述數模轉換模塊，與模擬電機驅動器相連，用于將所述控制信號包括的電機驅動信號轉換為預設幅值的模擬信號，以控制至少一個電機運動。

進一步地，所述控制信號還包括機臺控制信號；所述運動控制卡還包括通用輸入輸出模塊；

所述通用輸入輸出模塊，連接在所述單片機模塊和機臺開關之間，用于接收所述機臺控制信號，以控制所述機臺開關的工作狀態；

所述通用輸入輸出模塊，還用于獲取所述機臺開關的狀態信息，并將所述狀態信息通過所述單片機模塊、所述FPGA模塊和所述PCI總線模塊依次上傳至所述上位機。

進一步地，所述通用輸入輸出模塊，還與手動脈沖發生器相連，用于接收手動脈沖發生器所產生的手輪信號，并將所述手輪信號通過所述單片機模塊和所述FPGA模塊傳輸至所述DSP模塊；

所述DSP模塊將所述手輪信號經邏輯運算后生成所述控制信號。

進一步地，該運動控制卡，還包括：

隔離模塊，連接在所述DSP模塊和所述數字電機驅動器之間，用于進行光電隔離。