[實(shí)用新型]一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820627370.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208099768U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)水祥;胡堯坤;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江豐源智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其設(shè)有鐵芯件上料機(jī)構(gòu)（1）、襯套上料機(jī)構(gòu)（2）、裝配機(jī)構(gòu)（3）；其特征在于，

鐵芯件上料機(jī)構(gòu)（1）包括驅(qū)動(dòng)鐵芯件（8）橫向移動(dòng)的輸送帶（11）、用于限制鐵芯件（8）移動(dòng)范圍的定位組件（13）、用于推動(dòng)鐵芯件（8）縱向移動(dòng)的送料組件（12）；

所述襯套上料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)有使得襯套（7）有序排列的振動(dòng)盤(pán)（21）；

所述裝配機(jī)構(gòu)（3）包括用于夾持襯套（7）的夾持組件（32）、用于推動(dòng)襯套（7）移動(dòng)的壓入組件（31）；

鐵芯件（8）放置在輸送帶（11）上，輸送帶（11）驅(qū)動(dòng)鐵芯件（8）移動(dòng)到預(yù)定位置，進(jìn)而送料組件（12）撥動(dòng)鐵芯件（8）進(jìn)入定位組件（13）中進(jìn)行限位；同時(shí)振動(dòng)盤(pán)（21）振動(dòng)使得襯套（7）有序排列并使得襯套（7）移動(dòng)鐵芯件（8）附近，進(jìn)而夾持組件（32）驅(qū)動(dòng)襯套（7）移動(dòng)，使其與鐵芯件（8）裝配面相對(duì)，進(jìn)而壓入組件（31）驅(qū)動(dòng)襯套（7）與鐵芯件（8）相裝配。

2.如權(quán)利要求1所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)（3）分為從鐵芯件（8）正面組裝襯套（7）的正面裝配機(jī)構(gòu)（3A）、從鐵芯件（8）反面裝配襯套（7）的反面裝配機(jī)構(gòu)（3B），所述正面裝配機(jī)構(gòu)（3A）與反面裝配機(jī)構(gòu)（3B）之間設(shè)有移載機(jī)構(gòu)（4），所述移載機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)鐵芯件（8）以及正面裝配完成的襯套（7）從正面裝配機(jī)構(gòu)（3A）上移動(dòng)到反面裝配機(jī)構(gòu)（3B）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)（4）包括能夠夾持鐵芯件（8）的夾指組件（41）、驅(qū)動(dòng)夾指組件（41）往復(fù)移動(dòng)的橫向移動(dòng)組件（42）以及縱向移動(dòng)組件（43）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述夾指組件（41）設(shè)有夾指件（411）以及驅(qū)動(dòng)夾指件（411）反復(fù)夾合的夾指驅(qū)動(dòng)源（412），所述夾指件（411）前端開(kāi)設(shè)缺口。

5.如權(quán)利要求1所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，自動(dòng)裝配裝置設(shè)有下料機(jī)構(gòu)（5），所述下料機(jī)構(gòu)（5）包括用于夾持已完成組裝鐵芯件（8）移動(dòng)的夾頭組件、用于驅(qū)動(dòng)夾頭組件升降的升降組件、用于驅(qū)動(dòng)夾頭組件平移的平移組件。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述夾持組件（32）包括襯套頂升驅(qū)動(dòng)源（323）、頂升件（324）、襯套下壓驅(qū)動(dòng)源（321）、下壓件（322）；所述襯套頂升驅(qū)動(dòng)源（323）豎向設(shè)置，其活動(dòng)端與頂升件（324）固定連接，所述襯套下壓驅(qū)動(dòng)源（321）的活動(dòng)端與下壓件（322）固定連接，所述下壓件（322）與頂升件（324）豎向投影相重合。

7.如權(quán)利要求6所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述頂升件（324）上端面開(kāi)設(shè)階梯槽（3241），所述階梯槽（3241）的截面形狀與襯套（7）下端的截面形狀相匹配；所述下壓件（322）下端設(shè)有爪狀結(jié)構(gòu)（3221）。

8.如權(quán)利要求7所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述定位組件（13）包括用于放置鐵芯件（8）的L形板（131）、用于豎向限制鐵芯件（8）移動(dòng)范圍的豎向定位件（132）、端部定位件（133）以及驅(qū)動(dòng)源。

9.如權(quán)利要求8所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源包括用于驅(qū)動(dòng)豎向定位件（132）往復(fù)移動(dòng)的下壓氣缸（134）、用于驅(qū)動(dòng)端部定位件（133）往復(fù)移動(dòng)的端部氣缸（135）。

10.如權(quán)利要求9所述的一種襯套和鐵芯件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述豎向定位件（132）穿設(shè)若干彈簧柱（1321），所述彈簧柱（1321）伸出于豎向定位件（132）的下端面，并能夠抵觸鐵芯件（8）。