[實用新型]一種襯套和鐵芯件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201820627370.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208099768U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 嚴水祥;胡堯坤;李鵬
• 申請（專利權）人: 浙江豐源智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本實用新型公開了一種襯套和鐵芯件自動裝配裝置，屬于伺服電機生產制造領域。由于鐵芯件和襯套的形狀不規則，現有的裝配機構，無法實現其自動化裝配，需要依靠人工完成，裝配精度差，裝配效率低。鐵芯件放置在輸送帶上，輸送帶驅動鐵芯件移動到預定位置，進而送料組件撥動鐵芯件進入定位組件中進行限位。通過輸送帶運輸鐵芯件，并通過送料組件把鐵芯件送到預定位置，避免損壞鐵芯件。同時振動盤振動使得襯套有序排列并使得襯套移動鐵芯件附近，進而夾持組件驅動襯套移動，使其與鐵芯件裝配面相對，進而壓入組件驅動襯套與鐵芯件相裝配，完成鐵芯件與襯套的自動化組裝，結構簡單、實用，方案切實可行，裝配精度以及效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種襯套和鐵芯件自動裝配裝置，屬于伺服電機生產制造領域。

背景技術

伺服電機包括襯套以及鐵芯件，襯套的形狀不規則，如說明書附圖19所示，所述鐵芯件一般由若干“工”形鐵塊拼接而成，如說明書附圖21所示。所述“工”形鐵塊兩側分別裝配襯套，由于鐵芯件和襯套的形狀不規則，現有的裝配機構，無法實現其自動化裝配，需要依靠人工完成，裝配精度差，裝配效率低。

中國專利（公開號 CN106078158B、CN106363400B）公開了一種鐵芯組件裝配機構，該鐵芯組件裝配機構包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機架，鐵芯組件安裝機架上依次安裝有鐵芯組件運輸裝置和四位置旋轉上料裝置，鐵芯組件安裝機架上位于鐵芯組件運輸裝置的一側依次安裝有鐵芯桿上料裝置和橡膠塊上料裝置，四位置旋轉上料裝置的一側安裝有鐵芯彈簧上料裝置，所述橡膠塊上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的橡膠塊出料組件，橡膠塊出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機架上安裝有橡膠塊振料盤、橡膠塊出料機械手、翻轉出料單元。通過上述方式，能夠提高裝配精度以及裝配效率。

上述方案中，鐵芯為柱狀結構，鐵芯桿上料裝置通過鐵芯桿振料盤對鐵芯進行送料，可實現鐵芯的有效排列，而本實用新型的鐵芯件由若干“工”形鐵塊拼接，較為笨重，通過鐵芯桿振料盤上料，振料盤以及鐵芯件會出現較大磨損，影響其使用壽命。并且橡膠塊為塊狀結構而襯套為不規則形狀，上述的橡膠塊上料裝置無法直接適用于襯套的上料，導致襯套的上料無法實現，進而無法實現伺服電機的鐵芯件與襯套的自動化裝配。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠適用于伺服電機的鐵芯件上料并能夠對鐵芯件與襯套進行自動化組裝的并且裝配精度以及效率高的襯套和鐵芯件自動裝配裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種襯套和鐵芯件自動裝配裝置，其設有鐵芯件上料機構、襯套上料機構、裝配機構；鐵芯件上料機構包括驅動鐵芯件橫向移動的輸送帶、用于限制鐵芯件移動范圍的定位組件、用于推動鐵芯件縱向移動的送料組件；所述襯套上料機構設有使得襯套有序排列的振動盤；所述裝配機構包括用于夾持襯套的夾持組件、用于推動襯套移動的壓入組件。

鐵芯件放置在輸送帶上，輸送帶驅動鐵芯件移動到預定位置，進而送料組件撥動鐵芯件進入定位組件中進行限位。通過輸送帶運輸鐵芯件，并通過送料組件把鐵芯件送到預定位置，避免損壞鐵芯件。同時振動盤振動使得襯套有序排列并使得襯套移動鐵芯件附近，進而夾持組件驅動襯套移動，使其與鐵芯件裝配面相對，進而壓入組件驅動襯套與鐵芯件相裝配，完成鐵芯件與襯套的自動化組裝，結構簡單、實用，方案切實可行，裝配精度以及效率高。

作為優選技術措施，所述裝配機構分為從鐵芯件正面組裝襯套的正面裝配機構、從鐵芯件反面裝配襯套的反面裝配機構，所述正面裝配機構與反面裝配機構之間設有移載機構，所述移載機構帶動鐵芯件以及正面裝配完成的襯套從正面裝配機構上移動到反面裝配機構上。所述正面裝配機構和反面裝配機構相對布置，兩者間隔一定距離。本實用新型設有正面裝配機構、反面裝配機構實現鐵芯件的兩側裝配襯套，并設置移載機構完成鐵芯件位置移動，結構簡單、實用。