[實用新型]一種胎圈自動抓取系統

有效

• 申請號: 201820626556.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208410809U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 秦慧超
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

本實用新型公開了一種胎圈自動抓取系統，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取裝置，胎圈抓取裝置包括定位部件、設置在定位部件周向上的多個胎圈抓、及第一驅動裝置，胎圈抓在所述第一驅動裝置作用下可沿定位部件徑向移動以抓取或松開胎圈；及用于抓取胎圈托盤的胎圈托盤抓取裝置，胎圈托盤抓取裝置包括托盤抓、與托盤抓傳動連接的第二驅動裝置，托盤抓在第二驅動裝置作用下旋轉以與胎圈托盤接合或分離，從而將胎圈托盤抓取或松開；還包括轉動設置在托盤抓上的自動定中機構，當胎圈托盤位置偏移時，第二驅動裝置驅動托盤抓旋轉，自動定中機構與胎圈托盤滾動抵接以定中胎圈托盤。本實用新型提供的胎圈自動抓取系統，可實現托盤抓與胎圈托盤位置的定中。

技術領域

本實用新型涉及輪胎成型設備技術領域，特別涉及一種胎圈自動抓取系統。

背景技術

轎車輪胎生產成型過程中，需要對胎圈進行搬運并將胎圈放置在胎圈預置位置，然后進行上胎圈動作，現有技術上輪胎成型過程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低勞動強度和人工成本，且也不能實現輪胎成型的自動化，后出現了鋼圈自動抓取系統，其包括胎圈抓取裝置和胎圈托盤抓取裝置，其中胎圈托盤抓取裝置在抓取胎圈托盤過程中穩定性不高。

為了提高胎圈抓取裝置抓取胎圈托盤的穩定性，出現了新型的胎圈托盤抓取裝置，其包括托盤抓、與托盤抓傳動連接的驅動裝置，托盤抓在驅動裝置的帶動下旋轉實現與胎圈托盤的接合或分離，以將胎圈托盤抓取或公開，但是當胎圈托盤發生偏移時，托盤抓無法準確抓取胎圈托盤，而且很容易使胎圈托盤掉落，即使托盤抓抓取了胎圈托盤，也不能將與胎圈分離后的胎圈托盤準確放入胎圈托盤疊，甚至回損壞胎圈托盤。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新的胎圈自動抓取系統。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種胎圈自動抓取系統，胎圈托盤抓取裝置能夠實現與胎圈托盤位置的自動定中。

基于上述問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種胎圈自動抓取系統，包括：

用于抓取胎圈的胎圈抓取裝置，所述胎圈抓取裝置包括定位部件、設置在所述定位部件周向上的多個胎圈抓、及第一驅動裝置，所述胎圈抓在所述第一驅動裝置作用下可沿所述定位部件徑向移動以抓取或松開胎圈；及

用于抓取胎圈托盤的胎圈托盤抓取裝置，所述胎圈托盤抓取裝置包括托盤抓、與所述托盤抓傳動連接的第二驅動裝置，所述托盤抓在所述第二驅動裝置作用下旋轉以與胎圈托盤接合或分離，從而將所述胎圈托盤抓取或松開；

還包括轉動設置在所述托盤抓上的自動定中機構，當所述胎圈托盤位置偏移時，所述第二驅動裝置驅動所述托盤抓旋轉，所述自動定中機構與所述胎圈托盤滾動抵接以定中所述胎圈托盤。

在其中的一個實施例中，所述托盤抓包括托盤抓本體、設置在所述托盤抓本體周向上的至少兩個抓部，所述抓部沿所述托盤抓本體周向均勻布置。

在其中的一個實施例中，所述胎圈托盤中部設有與所述托盤抓匹配的通槽，所述通槽的內壁設有與所述抓部匹配的凸邊，所述托盤抓在所述第二驅動裝置作用下轉動至所述凸邊的下方或離開所述凸邊的下方，以實現所述托盤抓與所述胎圈托盤的接合或分離。

在其中的一個實施例中，所述抓部上設置所述自動定中機構，所述凸邊上設有與所述自動定中機構匹配的定中結構，當所述胎圈托盤沒有發生偏移時，所述自動定中機構經過所述定中結構后與所述凸邊的側壁滾動摩擦使所述抓部移動至所述凸邊的下方；當所述胎圈托盤發生偏移時，至少一個所述抓部上的自動定中機構與所述定中結構滾動抵接以定中所述胎圈托盤。

在其中的一個實施例中，所述定中結構包括設置在所述凸邊長度方向兩端的定中部，所述定中部包括由所述凸邊外端向內端設置的第一定中部和第二定中部。