[實用新型]一種胎圈自動抓取系統

有效

• 申請號: 201820626556.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208410809U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 秦慧超
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

1.一種胎圈自動抓取系統，包括：

用于抓取胎圈的胎圈抓取裝置(1)，所述胎圈抓取裝置(1)包括定位部件、設置在所述定位部件周向上的多個胎圈抓(1-6)、及第一驅動裝置，所述胎圈抓(1-6)在所述第一驅動裝置作用下可沿所述定位部件徑向移動以抓取或松開胎圈；及

用于抓取胎圈托盤(3)的胎圈托盤抓取裝置，所述胎圈托盤抓取裝置包括托盤抓(2)、與所述托盤抓(2)傳動連接的第二驅動裝置，所述托盤抓(2)在所述第二驅動裝置作用下旋轉以與胎圈托盤(3)接合或分離，從而將所述胎圈托盤(3)抓取或松開；

其特征在于：還包括轉動設置在所述托盤抓(2)上的自動定中機構(2-3)，當所述胎圈托盤(3)位置偏移時，所述第二驅動裝置驅動所述托盤抓(2)旋轉，所述自動定中機構(2-3)與所述胎圈托盤(3)滾動抵接以定中所述胎圈托盤(3)。

2.根據權利要求1所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述托盤抓(2)包括托盤抓本體(2-1)、設置在所述托盤抓本體(2-1)周向上的至少兩個抓部(2-2)，所述抓部(2-2)沿所述托盤抓本體(2-1)周向均勻布置。

3.根據權利要求2所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述胎圈托盤(3)中部設有與所述托盤抓(2)匹配的通槽(3-5)，所述通槽(3-5)的內壁設有與所述抓部(2-2)匹配的凸邊(3-1)，所述托盤抓(2)在所述第二驅動裝置作用下轉動至所述凸邊(3-1)的下方或離開所述凸邊(3-1)的下方，以實現所述托盤抓(2)與所述胎圈托盤(3)的接合或分離。

4.根據權利要求3所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述抓部(2-2)上設置所述自動定中機構(2-3)，所述凸邊(3-1)上設有與所述自動定中機構(2-3)匹配的定中結構，當所述胎圈托盤(3)沒有發生偏移時，所述自動定中機構(2-3)經過所述定中結構后與所述凸邊(3-1)的側壁(3-1a)滾動摩擦使所述抓部(2-2)移動至所述凸邊(3-1)的下方；當所述胎圈托盤(3)發生偏移時，至少一個所述抓部(2-2)上的自動定中機構(2-3)與所述定中結構滾動抵接以定中所述胎圈托盤(3)。

5.根據權利要求4所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述定中結構包括設置在所述凸邊(3-1)長度方向兩端的定中部，所述定中部包括由所述凸邊外端向內端設置的第一定中部(3-1b)和第二定中部(3-1c)。

6.根據權利要求5所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述第一定中部(3-1b)為圓角，所述第二定中部(3-1c)為由所述第一定中部(3-1b)向所述凸邊(3-1)的側壁(3-1a)傾斜的斜面。

7.根據權利要求2至6任意一項所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述自動定中機構(2-3)為設置在所述抓部(2-2)上端的定中軸承。

8.根據權利要求3所述的一種胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述胎圈托盤(3)的通槽(3-5)的上端設有一圈限位環(3-2)，所述限位環(3-2)上設有與所述胎圈抓(1-6)對應的避讓口(3-3)，以使所述胎圈抓(1-6)沿所述避讓口(3-3)抓取胎圈。

9.根據權利要求1所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述第二驅動裝置包括中心軸(4)、及與所述中心軸(4)傳動連接的氣缸(5)，所述托盤抓(2)固定在所述中心軸(4)的下端。

10.根據權利要求9所述的胎圈自動抓取系統，其特征在于：所述中心軸(4)上部設有氣缸連接部(4-1)，所述氣缸(5)的活塞桿連接至所述氣缸連接部(4-1)。