[實用新型]手部康復機器人手背座

有效

• 申請號: 201820625065.9
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN209137237U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 魏李麗;陳功;葉晶;張悅
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本實用新型適用于機器人領域，提供了一種手部康復機器人手背座，用于承載手指組件，該手指組件模擬人手五指安裝在手背座上，其特征在于，手背座上開設有多組螺紋孔，該多組螺紋孔分別位于手背座的前后兩端對應于手指組件的位置，使手指組件可通過該螺紋孔調整其在手背座上的位置，同時手背座的背面設置有多道走線槽，該多道走線槽分別位于手背座的背面對應于手指組件周圍的位置，使安裝手指組件時，相關線纜可合理放置在走線槽內，保證外觀整潔。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種手部康復機器人手背座。

背景技術

對于意外傷害、手術后遺癥、心腦血管疾病或神經系統疾病等引起的手部運動功能損傷的患者，一定強度的科學的康復訓練治療對于最大限度的恢復手部運動功能有著非常重要的意義。

目前國內外對于患者手部運動功能受損的改善和康復治療方法主要是通過手部康復機器人來加強肌肉肌腱的強度鍛煉，完成運動學習來重建或改善患者手部的運動功能。其中，手背座是承載手部康復機器人的重要基礎，現有的手部康復機器人手背座，用于手部康復機器人的線纜在手背座上設置較為復雜，同時，還無法通過手背座調節其上所安裝的裝置，導致整個手部康復機器人不能良好與患者的手部貼合，減弱康復效果。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種手部康復機器人手背座，旨在解決現有手部康復機器人手背座上的裝置不易通過手背座調節、線纜在手背座上設置復雜的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種手部康復機器人手背座，用于承載手指組件，所述手指組件模擬人手五指安裝在所述手背座上，其特征在于，所述手背座上開設有多組螺紋孔，所述多組螺紋孔分別位于所述手背座的前后兩端對應于所述手指組件的位置；

所述手背座的背面設置有多道走線槽，所述多道走線槽分別位于所述手背座的背面對應于所述手指組件周圍的位置。

在本實施例中，將手背座上開設多組螺紋孔，并使該多組螺紋孔分別位于手背座的前后兩端對應于手指組件的位置，使手指組件可通過該螺紋孔調整其在手背座上的位置，同時，手背座的背面還設置有多道走線槽，將多道走線槽分別開設在手背座的背面對應于所述手指組件的周圍，使安裝手指組件時，相關線纜可合理放置在走線槽內，保證外觀整潔。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的手部康復機器人手背座的正面示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的手部康復機器人手背座的背面示意圖。

具體實施方式

為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例提供的手部康復機器人手背座的正面示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的手部康復機器人手背座的背面示意圖。該手部康復機器人手背座用于承載手指組件，該手指組件包括拇指組件、食指組件、中指組件、無名指組件和小指組件，該手指組件模擬人手五指在手背上的位置安裝在手背座上，即模擬拇指、食指、中指、無名指和小指在人手手背上的位置，將拇指組件、食指組件、中指組件、無名指組件和小指組件安裝在該手背座上。