[實(shí)用新型]手部康復(fù)機(jī)器人手背座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820625065.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209137237U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏李麗;陳功;葉晶;張悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種手部康復(fù)機(jī)器人手背座，用于承載手指組件，所述手指組件模擬人手五指安裝在所述手背座上，其特征在于，所述手背座上開(kāi)設(shè)有多組螺紋孔，所述多組螺紋孔分別位于所述手背座的前后兩端對(duì)應(yīng)于所述手指組件的位置；

所述手背座的背面設(shè)置有多道走線槽，所述多道走線槽分別位于所述手背座的背面對(duì)應(yīng)于所述手指組件周?chē)奈恢谩?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述手背座上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔。

3.如權(quán)利要求2所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述手指組件包括拇指組件、食指組件、中指組件、無(wú)名指組件和小指組件，則所述多個(gè)減重孔包括：分別對(duì)應(yīng)所述拇指組件、所述食指組件、所述中指組件、所述無(wú)名指組件和所述小指組件的拇指減重孔，食指減重孔、中指減重孔、無(wú)名指減重孔和小指減重孔；

所述拇指減重孔開(kāi)設(shè)于所述手背座上所述拇指組件與食指組件之間的位置；

所述食指減重孔開(kāi)設(shè)于所述手背座上對(duì)應(yīng)于所述食指組件的位置；

所述中指減重孔開(kāi)設(shè)于所述手背座上對(duì)應(yīng)于所述中指組件的位置；

所述無(wú)名指減重孔開(kāi)設(shè)于所述手背座上對(duì)應(yīng)于所述無(wú)名指組件的位置；

所述小指減重孔開(kāi)設(shè)于所述手背座上對(duì)應(yīng)于所述小指組件的位置。

4.如權(quán)利要求3所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述多道走線槽呈直線設(shè)置在所述拇指減重孔，食指減重孔、中指減重孔、無(wú)名指減重孔和小指減重孔的一側(cè)，所述走線槽的深度小于所述手背座的厚度。

5.如權(quán)利要求1所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述手背座的前端上設(shè)置有多個(gè)凹槽，位于所述手背座的前端的各組螺紋孔分別開(kāi)設(shè)于各個(gè)凹槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求3所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述多個(gè)減重孔還包括多個(gè)圓形減重孔，所述多個(gè)圓形減重孔分別開(kāi)設(shè)于所述食指減重孔、中指減重孔、無(wú)名指減重孔和小指減重孔的周?chē)?/p>

7.如權(quán)利要求2所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述多個(gè)減重孔還包括多個(gè)條形減重孔，所述多個(gè)條形減重孔分別開(kāi)設(shè)于所述手背座左右兩端處，以及拇指組件與食指組件之間。

8.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的手部康復(fù)機(jī)器人手背座，其特征在于，所述手背座的制作材料為6061合金。