[實用新型]一種采摘臂

有效

• 申請號: 201820624315.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208095243U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉佳杰;呂江南;馬蘭;周韋;龍超海;文慶華;王加躍
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院麻類研究所
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型公開了一種采摘臂，包括采摘臂體，采摘臂體包括相互交叉鉸接的第一臂體和第二臂體，第一臂體的頂端設置有第一采摘手，第二臂體的頂端設置有第二采摘手，且第一采摘手和第二采摘手的手掌相對；第一采摘手的手掌位置設置有第一半球形腔體，第一采摘手的末端設置有第一切削刃，第二采摘手的手掌位置設置有第二半球形腔體，第二采摘手的末端設置有第二切削刃；當第二臂體的底端相對第一臂體的底端運動至預設位置時，第一半球形腔體與第二半球形腔體扣合構成容納果實的果實腔體，第一切削刃與第二切削刃相抵。上述采摘臂在實際使用過程中，避免了果實直接落至底面造成果實損傷的問題。

技術領域

本實用新型涉及農產品采摘設備技術領域，尤其涉及一種采摘臂。

背景技術

一些高桿果樹的枝干較高，如蘋果，柚子，橙子等，導致果農采摘困難。為了提高采摘效率，降低高空作業帶來的安全隱患，目前普遍采用采摘機進行采摘。現有的采摘機的采摘臂采用頂部設置剪刀刃，通過剪斷果實臨近的果梗使果實從支桿上掉落下來進行收果，但該種方式，由于剪斷果梗的果實自由落至底面會對果實造成損傷，從而不便于果實的長久保存。

綜上所述，如何解決果實采摘時，果實落至地面容易造成果實受損而不易保存的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種采摘臂，以解決果實采摘時，果實落至地面容易造成果實受損而不易保存的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種采摘臂，包括采摘臂體，所述采摘臂體包括相互交叉鉸接的第一臂體和第二臂體，所述第一臂體的頂端設置有第一采摘手，所述第二臂體的頂端設置有第二采摘手，且所述第一采摘手和所述第二采摘手的手掌相對；

所述第一采摘手的手掌位置設置有第一半球形腔體，所述第一采摘手的末端設置有第一切削刃，所述第二采摘手的手掌位置設置有第二半球形腔體，所述第二采摘手的末端設置有第二切削刃；

當所述第二臂體的底端相對所述第一臂體的底端運動至預設位置時，所述第一半球形腔體與所述第二半球形腔體扣合構成容納果實的果實腔體，所述第一切削刃與所述第二切削刃相抵。

優選地，所述第一采摘手和所述第二采摘手的外輪廓均為半球形，所述第一半球形腔體和所述第二半球形腔體均為半橢球形腔體，且所述第一采摘手和所述第二采摘手的縱剖面均為月牙形。

優選地，所述采摘臂體還包括用于驅動所述第二臂體的底端向所述第一臂體的底端靠近和遠離的驅動機構。

優選地，所述驅動機構包括驅動架和設置在所述驅動架上的驅動組件，所述第一臂體的底端固定在所述驅動架上，所述第二臂體的底端與所述驅動架滑動配合，所述驅動組件用于驅動所述第二臂體的底端向所述第一臂體的底端靠近和遠離。

優選地，所述驅動組件包括與所述第二臂體的底端固定連接的齒條、與所述齒條相適配的齒輪和用于驅動所述齒輪的電機。

優選地，所述齒輪為僅在預設弧度內設置有齒牙的不完全齒輪。

優選地，所述第一半球形腔體的內表面和所述第二半球形腔體的內表面均設置有柔性層。

優選地，所述柔性層為柔性橡膠層。

優選地，所述柔性橡膠層采用粘結的方式固定于所述第一半球形腔體的內表面和所述第二半球形腔體的內表面。