[實用新型]一種采摘臂

有效

• 申請號: 201820624315.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208095243U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉佳杰;呂江南;馬蘭;周韋;龍超海;文慶華;王加躍
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院麻類研究所
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種采摘臂，包括采摘臂體，其特征在于，所述采摘臂體包括相互交叉鉸接的第一臂體(1)和第二臂體(2)，所述第一臂體(1)的頂端設置有第一采摘手(3)，所述第二臂體(2)的頂端設置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相對；

所述第一采摘手(3)的手掌位置設置有第一半球形腔體(5)，所述第一采摘手(3)的末端設置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置設置有第二半球形腔體(7)，所述第二采摘手(4)的末端設置有第二切削刃(8)；

當所述第二臂體(2)的底端相對所述第一臂體(1)的底端運動至預設位置時，所述第一半球形腔體(5)與所述第二半球形腔體(7)扣合構成容納果實的果實腔體，所述第一切削刃(6)與所述第二切削刃(8)相抵。

2.如權利要求1所述的采摘臂，其特征在于，所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的外輪廓均為半球形，所述第一半球形腔體(5)和所述第二半球形腔體(7)均為半橢球形腔體，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的縱剖面均為月牙形。

3.如權利要求1所述的采摘臂，其特征在于，所述采摘臂體還包括用于驅動所述第二臂體(2)的底端向所述第一臂體(1)的底端靠近和遠離的驅動機構。

4.如權利要求3所述的采摘臂，其特征在于，所述驅動機構包括驅動架(9)和設置在所述驅動架(9)上的驅動組件(10)，所述第一臂體(1)的底端固定在所述驅動架(9)上，所述第二臂體(2)的底端與所述驅動架(9)滑動配合，所述驅動組件(10)用于驅動所述第二臂體(2)的底端向所述第一臂體(1)的底端靠近和遠離。

5.如權利要求4所述的采摘臂，其特征在于，所述驅動組件(10)包括與所述第二臂體(2)的底端固定連接的齒條(11)、與所述齒條(11)相適配的齒輪(12)和用于驅動所述齒輪(12)的電機。

6.如權利要求5所述的采摘臂，其特征在于，所述齒輪(12)為僅在預設弧度內設置有齒牙的不完全齒輪。

7.如權利要求1-6中任一項所述的采摘臂，其特征在于，所述第一半球形腔體(5)的內表面和所述第二半球形腔體(7)的內表面均設置有柔性層。

8.如權利要求7所述的采摘臂，其特征在于，所述柔性層為柔性橡膠層。

9.如權利要求8所述的采摘臂，其特征在于，所述柔性橡膠層采用粘結的方式固定于所述第一半球形腔體(5)的內表面和所述第二半球形腔體(7)的內表面。