[實用新型]一種AGV小車起升架有效
| 申請號： | 201820623432.1 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN208184336U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 許宏峰;周洋;陳建華;楊耀榮 | 申請（專利權）人： | 杭州西子智能停車股份有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/18 | 分類號： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 解明鎧;劉靜靜 |
| 地址： | 311120 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起升架 升降臺 螺母 本實用新型 驅動機構 絲杠機構 螺母座 載車板 支撐座 絲杠 升降 升降同步機構 電機驅動 螺母轉動 絲杠螺紋 軸向限位 準確定位 板車 立置 聯動 套絲 位架 載車 配合 電機 | ||
1.一種AGV小車起升架，包括支撐座、升降臺以及驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括：
至少三套絲杠機構，各絲杠機構包括立置在支撐座上的絲杠，與絲杠螺紋配合的螺母，套設在絲杠上與螺母轉動配合且軸向限位的螺母座，所述升降臺與螺母座固定連接；
安裝在升降臺上的電機；
受所述電機驅動且與各絲杠機構中的螺母聯動的升降同步機構。
2.如權利要求1所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述升降同步機構包括：
受所述電機驅動的主動鏈輪；
與各螺母固定連接或一體結構的同步鏈輪；
繞置在主動鏈輪以及各同步鏈輪上的鏈條。
3.如權利要求2所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述升降臺上還安裝有導向鏈輪，所述鏈條由主動鏈輪起經由導向鏈輪繞向各同步鏈輪。
4.如權利要求3所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述導向鏈輪通過位置可調的張緊架轉動安裝在升降臺上。
5.如權利要求3所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述主動鏈輪、導向鏈輪以及同步鏈輪的軸線均豎直布置，且具有相同的水平高度。
6.如權利要求1所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述升降臺為矩形框架結構，所述絲杠機構為四套分別位于升降臺的其中一角；所述支撐座有四個，每套絲杠機構固定在對應的一個支撐座上。
7.如權利要求3所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述升降臺包括：
沿升降臺寬度方向布置的兩塊底板、以及沿升降臺長度方向布置的兩塊承載板；
每塊底板連接其中兩套絲杠機構的螺母座，所述電機、主動鏈輪以及導向鏈輪均安裝在其中一塊底板上。
8.如權利要求7所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述兩塊底板等高布置，所述兩塊承載板等高布置且處在兩塊底板上方；
兩塊承載板與兩塊底板之間的水平投影重疊區位于升降臺的四角，在每個水平投影重疊區中，設有連接相應承載板和底板的支撐組件。
9.如權利要求8所述的AGV小車起升架，其特征在于，所述支撐組件為間隔布置的多塊支撐板。
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