[實(shí)用新型]一種AGV小車起升架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820623432.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208184336U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許宏峰;周洋;陳建華;楊耀榮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本實(shí)用新型公開了一種AGV小車起升架，包括支撐座、升降臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：至少三套絲杠機(jī)構(gòu)，各絲杠機(jī)構(gòu)包括立置在支撐座上的絲杠，與絲杠螺紋配合的螺母，套設(shè)在絲杠上與螺母轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向限位的螺母座，所述升降臺(tái)與螺母座固定連接；安裝在升降臺(tái)上的電機(jī)；受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與各絲杠機(jī)構(gòu)中的螺母聯(lián)動(dòng)的升降同步機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的AGV小車起升架，可以精確控制載車板的升降高度，能夠準(zhǔn)確定位載車板的位置，并且適用于不同高度載車板車位架的提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV小車起升架。

背景技術(shù)

在立體車庫中，利用AGV小車可以實(shí)現(xiàn)載車板的智能化存取，具有運(yùn)行噪聲小、效率高等獨(dú)特優(yōu)勢。在AGV小車中，起升架系統(tǒng)作為一個(gè)重要的機(jī)構(gòu)，對實(shí)現(xiàn)載車板的存取功能有著重要的影響。現(xiàn)有AGV小車設(shè)備的起升架系統(tǒng)采用凸輪機(jī)構(gòu)或梳齒機(jī)構(gòu)使載車板上升，完成提升過程。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但面對高車位架時(shí)需要更換凸輪實(shí)現(xiàn)頂升過程，浪費(fèi)時(shí)間，降低存取車的效率。梳齒機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)也容易發(fā)生卡齒現(xiàn)象，對后期的維護(hù)造成不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種AGV小車起升架，可以精確控制載車板的升降高度，能夠準(zhǔn)確定位載車板的位置，并且適用于不同高度載車板車位架的提升。

一種AGV小車起升架，包括支撐座、升降臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

至少三套絲杠機(jī)構(gòu)，各絲杠機(jī)構(gòu)包括立置在支撐座上的絲杠，與絲杠螺紋配合的螺母，套設(shè)在絲杠上與螺母轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向限位的螺母座，所述升降臺(tái)與螺母座固定連接；

安裝在升降臺(tái)上的電機(jī)；

受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與各絲杠機(jī)構(gòu)中的螺母聯(lián)動(dòng)的升降同步機(jī)構(gòu)。

使用時(shí)，載車板位于升降臺(tái)上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上升或下降，以實(shí)現(xiàn)載車板的升降。

螺母座與絲杠之間非螺紋配合，螺母座與螺母之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向限位，即螺母座與螺母之間可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但螺母座與螺母的軸向相對位置保持不變。

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并通過升降同步機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)中的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)通過絲杠的導(dǎo)向作用轉(zhuǎn)化為沿絲杠軸向的升降運(yùn)動(dòng)，由于螺母座與螺母的軸向相對位置保持不變，螺母座與螺母同步沿絲杠升降，與螺母座固定連接的升降臺(tái)隨螺母座升降。

與現(xiàn)有技術(shù)中的凸輪和梳齒機(jī)構(gòu)相比，絲桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、充分利用了AGV小車有限的空間。

本實(shí)用新型采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式相比，起升架系統(tǒng)輕量化，有效的提高了整個(gè)系統(tǒng)的同步性，同時(shí)也更便于維保人員對電機(jī)進(jìn)行后期的維護(hù)保養(yǎng)。

作為優(yōu)選，所述升降同步機(jī)構(gòu)包括：

受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪；

與各螺母固定連接或一體結(jié)構(gòu)的同步鏈輪；

繞置在主動(dòng)鏈輪以及各同步鏈輪上的鏈條。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)同步鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步鏈輪帶動(dòng)相應(yīng)的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述升降臺(tái)上還安裝有導(dǎo)向鏈輪，所述鏈條由主動(dòng)鏈輪起經(jīng)由導(dǎo)向鏈輪繞向各同步鏈輪。

通過導(dǎo)向鏈輪增加鏈條與主動(dòng)鏈輪嚙合的包角，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向鏈輪通過位置可調(diào)的張緊架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降臺(tái)上。

通過調(diào)整張緊架的位置，可以改變導(dǎo)向鏈輪的位置，進(jìn)而保證鏈條的張緊。

為了保證升降同步機(jī)構(gòu)的正常有效運(yùn)行，優(yōu)選地，所述主動(dòng)鏈輪、導(dǎo)向鏈輪以及同步鏈輪的軸線均豎直布置，且具有相同的水平高度。