[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820622695.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208394315U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐向陽;郎文杰;黃正林;薛鑫;錢小玉
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

1.一種自動上料裝置，其包括工作臺及設于所述工作臺上的料框傳送機構，所述料框傳送機構用于將料框沿第一方向移動，其特征在于：所述自動上料裝置還包括料框堆垛機構以及抓料機構，所述料框堆垛機構包括固定板、滑動板、升降驅動件、平移驅動件及托板，所述固定板設于所述工作臺上，所述滑動板滑動地連接在所述固定板上，所述升降驅動件用于驅動所述滑動板沿著垂直于所述第一方向的第二方向滑動，所述平移驅動件設于所述滑動板上并與所述托板相連接，所述平移驅動件用于驅動所述托板沿垂直于所述第一方向與所述第二方向的第三方向滑動，所述托板用于承載多個所述料框并將所述料框依次放置到所述料框傳送機構上，所述抓料機構位于所述料框傳送機構遠離所述料框堆垛機構的一端，所述抓料機構用于將工件抓取到其對應的所述料框中。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述托板包括滑動部以及與所述滑動部連接的卡持部，所述滑動部呈線性延伸并與所述平移驅動件相連接，所述卡持部上設有卡槽，所述卡槽用于卡持所述料框。

3.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述固定板與所述工作臺垂直連接，所述固定板上設有滑軌，所述滑軌沿著所述第二方向延伸，所述第二方向與所述工作臺相垂直。

4.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述料框堆垛機構的數量為兩個，兩個所述料框堆垛機構分別設于所述料框傳送機構的兩側。

5.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述料框傳送機構包括支撐板、兩個滾輪安裝架、多個滾輪及多個鏈輪，所述支撐板固定在所述工作臺上，所述兩個滾輪安裝架分別對稱地設于所述支撐板的兩側，多個所述滾輪分別轉動地安裝于兩個所述滾輪安裝架上，且多個所述滾輪平行且間隔設置，每個所述鏈輪分別安裝于每個所述滾輪上，且每個所述鏈輪分別位于所述滾輪安裝架靠近所述支撐板邊緣的一側，多個所述鏈輪同步轉動，以帶動所述滾輪同步轉動，從而移動所述滾輪承載的所述料框。

6.如權利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于：每個所述滾輪安裝架上均設有料框定位組件，所述料框定位組件包括定位驅動件，以及與所述定位驅動件連接的定位板，所述定位板能夠在所述定位驅動件的驅動下朝向所述滾輪安裝架的內側移動，以定位所述滾輪上方承載的所述料框。

7.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：所述抓料機構包括設于所述工作臺上的固定架，設于所述固定架上的三維移動模組，以于所述三維移動模組上的抓料模組。

8.如權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于：所述固定架包括固定在所述工作臺上的支撐桿，以及與所述支撐桿連接的安裝板。

9.如權利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于：所述三維移動模組設于所述安裝板朝向所述工作臺的一側，所述三維移動模組用于驅動所述抓料模組沿著所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向移動。

10.如權利要求9所述的自動上料裝置，其特征在于：所述抓料模組包括移動板、兩個樞接板、旋轉驅動件、旋轉板及抓料件，所述移動板連接在所述三維移動模組上，兩個所述樞接板分別固定在所述移動板的兩端，所述旋轉板與兩個所述樞接板轉動連接，所述旋轉驅動件的兩端分別連接在所述移動板與所述旋轉板上，所述旋轉驅動件用于驅動所述旋轉板相對于所述移動板旋轉，所述抓料件固定在所述旋轉板上，用于抓取所述工件。