[實(shí)用新型]自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820622695.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208394315U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐向陽(yáng);郎文杰;黃正林;薛鑫;錢小玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)上料裝置，其包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上的料框傳送機(jī)構(gòu)，料框傳送機(jī)構(gòu)用于將料框沿第一方向移動(dòng)。自動(dòng)上料裝置還包括料框堆垛機(jī)構(gòu)以及抓料機(jī)構(gòu)，料框堆垛機(jī)構(gòu)包括固定板、滑動(dòng)板、升降驅(qū)動(dòng)件、平移驅(qū)動(dòng)件及托板，固定板設(shè)于工作臺(tái)上，滑動(dòng)板滑動(dòng)地連接在固定板上，升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿著第二方向滑動(dòng)，平移驅(qū)動(dòng)件設(shè)于滑動(dòng)板上并與托板相連接，平移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)托板沿第三方向滑動(dòng)，托板用于承載多個(gè)料框并將料框依次放置到料框傳送機(jī)構(gòu)上。抓料機(jī)構(gòu)用于將工件抓取到其對(duì)應(yīng)的料框中。上述自動(dòng)上料裝置能夠自動(dòng)將工件裝入料框并上料，提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化組裝制程中，經(jīng)常需要將工件從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序。為了提高工作效率，需要將一定數(shù)量的工件整齊地存儲(chǔ)在料框中，再將料框移動(dòng)至下一個(gè)工序中使用。目前，通常采用人工的方式先將多個(gè)料框依次放置到傳送機(jī)構(gòu)上，再將多個(gè)工件依次放置到料框中，然后由傳送機(jī)構(gòu)將料框上料到下一道工序。然而，人工作業(yè)的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動(dòng)上料裝置，以解決上述問(wèn)題。

一種自動(dòng)上料裝置，其包括工作臺(tái)及設(shè)于所述工作臺(tái)上的料框傳送機(jī)構(gòu)，所述料框傳送機(jī)構(gòu)用于將所述料框沿第一方向移動(dòng)，所述自動(dòng)上料裝置還包括料框堆垛機(jī)構(gòu)以及抓料機(jī)構(gòu)，所述料框堆垛機(jī)構(gòu)包括固定板、滑動(dòng)板、升降驅(qū)動(dòng)件、平移驅(qū)動(dòng)件及托板，所述固定板設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)地連接在所述固定板上，所述升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板沿著垂直于所述第一方向的第二方向滑動(dòng)，所述平移驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述滑動(dòng)板上并與所述托板相連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述托板沿垂直于所述第一方向與所述第二方向的第三方向滑動(dòng)，所述托板用于承載多個(gè)所述料框并將所述料框依次放置到所述料框傳送機(jī)構(gòu)上，所述抓料機(jī)構(gòu)位于所述料框傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述料框堆垛機(jī)構(gòu)的一端，所述抓料機(jī)構(gòu)用于將工件抓取到其對(duì)應(yīng)的所述料框中。

進(jìn)一步地，所述托板包括滑動(dòng)部以及與所述滑動(dòng)部連接的卡持部，所述滑動(dòng)部呈線性延伸并與所述平移驅(qū)動(dòng)件相連接，所述卡持部上設(shè)有卡槽，所述卡槽用于卡持所述料框。

進(jìn)一步地，所述固定板與所述工作臺(tái)垂直連接，所述固定板上設(shè)有滑軌，所述滑軌沿著所述第二方向延伸，所述第二方向與所述工作臺(tái)相垂直。

進(jìn)一步地，所述料框堆垛機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述料框堆垛機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述料框傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述料框傳送機(jī)構(gòu)包括支撐板、兩個(gè)滾輪安裝架、多個(gè)滾輪及多個(gè)鏈輪，所述支撐板固定在所述工作臺(tái)上，所述兩個(gè)滾輪安裝架分別對(duì)稱地設(shè)于所述支撐板的兩側(cè)，多個(gè)所述滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于兩個(gè)所述滾輪安裝架上，且多個(gè)所述滾輪平行且間隔設(shè)置，每個(gè)所述鏈輪分別安裝于每個(gè)所述滾輪上，且每個(gè)所述鏈輪分別位于所述滾輪安裝架靠近所述支撐板邊緣的一側(cè)，多個(gè)所述鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)所述滾輪承載的所述料框。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述滾輪安裝架上均設(shè)有料框定位組件，所述料框定位組件包括定位驅(qū)動(dòng)件，以及與所述定位驅(qū)動(dòng)件連接的定位板，所述定位板能夠在所述定位驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下朝向所述滾輪安裝架的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，以定位所述滾輪上方承載的所述料框。

進(jìn)一步地，所述抓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的固定架，設(shè)于所述固定架上的三維移動(dòng)模組，以于所述三維移動(dòng)模組上的抓料模組。

進(jìn)一步地，所述固定架包括固定在所述工作臺(tái)上的支撐桿，以及與所述支撐桿連接的安裝板。

進(jìn)一步地，所述三維移動(dòng)模組設(shè)于所述安裝板朝向所述工作臺(tái)的一側(cè)，所述三維移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述抓料模組沿著所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向移動(dòng)。