[實用新型]車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820622220.1 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN208246181U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張正華;張敬義;潘順先;李廣;向輝;陳波 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶延鋒安道拓汽車部件系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余錦曦 |
| 地址： | 401122 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 單層支撐架 進(jìn)出料機構(gòu) 輸送架 抓取 自動裝配系統(tǒng) 車輛座椅 出料通道 進(jìn)料通道 送出位置 送入位置 轉(zhuǎn)接 裝配臺 邊板 套件 連通 裝配 本實用新型 上料位置 裝配效率 控制套 下層 緊湊 自動化 上層 | ||
1.一種車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，包括進(jìn)出料機構(gòu)(1)、裝配抓取套件和至少一個裝配臺(2)，所述裝配臺(2)和裝配抓取套件均設(shè)置在進(jìn)出料機構(gòu)(1)旁，其特征在于：所述進(jìn)出料機構(gòu)(1)包括雙層輸送架(11)和與該雙層輸送架(11)相適應(yīng)的轉(zhuǎn)接臺(12)，所述雙層輸送架(11)包括位于上層的進(jìn)料通道(111)和位于下層的出料通道(112)，所述轉(zhuǎn)接臺(12)包括單層支撐架(121)和用于改變單層支撐架(121)傾斜角度的控制套件(122)，所述單層支撐架(121)具有傾斜送入位置、水平上料位置和傾斜送出位置；
當(dāng)單層支撐架(121)處于傾斜送入位置時，單層支撐架(121)與進(jìn)料通道(111)連通，當(dāng)單層支撐架(121)處于傾斜送出位置時，單層支撐架(121)與出料通道(112)連通，當(dāng)單層支撐架(121)處于水平上料位置時，單層支撐架(121)呈水平放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述控制套件(122)包括直線導(dǎo)軌(122a)、固定架(122b)、驅(qū)動板(122c)、升降控制氣缸(122d)和傾斜控制氣缸(122e)，所述直線導(dǎo)軌(122a)豎直安裝在裝配抓取套件上，所述固定架(122b)的一端固定在直線導(dǎo)軌(122a)的滑塊上，并能夠在升降控制氣缸(122d)的帶動下升降，該固定架(122b)的另一端與傾斜控制氣缸(122e)的缸體鉸接，所述傾斜控制氣缸(122e)的活塞桿與驅(qū)動板(122c)的下表面鉸接，所述驅(qū)動板(122c)的上表面與單層支撐架(121)的下表面固定連接，該驅(qū)動板(122c)的一端與直線導(dǎo)軌(122a)的滑塊鉸接，所述驅(qū)動板(122c)能夠在傾斜控制氣缸(122e)的帶動下上下擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述單層支撐架(121)上設(shè)置有可沿其長度方向滑動的擋板(121a)，在所述驅(qū)動板(122c)上設(shè)置有擋板控制氣缸(122f)，該擋板控制氣缸(122f)的活塞桿與擋板(121a)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：在所述傾斜控制氣缸(122e)上設(shè)置有止動氣缸(122g)，在該止動氣缸(122g)的活塞桿上設(shè)置有用于鎖定傾斜控制氣缸(122e)活塞桿的鎖定卡(122h)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：在所述進(jìn)料通道(111)兩側(cè)相對設(shè)置有限位氣缸(122i)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)出料機構(gòu)(1)還包括導(dǎo)軌(13)，該導(dǎo)軌(13)與雙層輸送架(11)滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)料通道(111)朝靠近轉(zhuǎn)接臺(12)的方向斜向下傾斜，所述出料通道(112)朝靠近轉(zhuǎn)接臺(12)的方向斜向上傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述裝配抓取套件包括工作臺(3)、設(shè)置在工作臺(3)上的三維模組(4)以及均受三維模組(4)帶動的電動扭矩槍(5)和抓取組件(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：在所述電動扭矩槍(5)的槍頭外可拆卸地安裝有外掛槍頭(51)，該外掛槍頭(51)能夠在電動扭矩槍(5)槍頭的帶動下轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛座椅邊板自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取組件(6)包括磁鐵安裝架(61)以及彈性地支撐在磁鐵安裝架(61)上的磁鐵(62)。
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